高分解决大问题。。。快来呀!!!

CloudRen 2000-08-28 10:06:00
我的VB6程序(后台SQL SERVER 7.0),安装到客户电脑上后,某些报表显示时会出现"自动化错误",所以我又在该机上安装了SQL7.0,之后我的问题没了,但是新问题出现了:该机上原有套VB6程序(后台SQL SERVER6.5),不能用了,所有窗口打开时均出现"Unicode convert faild."错误,这是为何?请帮帮忙!!!谢谢!
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CloudRen 2000-08-28
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你们好,有几点要申明:两个SQL SERVER 分别在不同的服务器上,现在旧系统有的连密码都不认,在控制台中也找不到有关旧系统的ODBC的连接资料,又没有该系统的安装版。
sundaynews 2000-08-28
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几个动态链接库的问题吧,VB6是中文的,SQL(6.5/7.0)是英文的。看看是否在安装过程中有同名的DLL文件。
协作机器人常见的应用场景 整理者:机械580 协作机器人常见的应用场景全文共7页,当前为第1页。 拾取和放置   对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体,可以是夹具或真空吸盘装置。 协作机器人常见的应用场景全文共7页,当前为第2页。 设备看护   设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立,以时刻注意机器的运行需求,比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说,耗时漫长、无比乏味。这种情况下,使用协作机器人不仅让员工解放了出来,而且一台协作机器人可以维护多台机器,提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。 协作机器人常见的应用场景全文共7页,当前为第3页。 包装码垛   产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车间之前需要为运输进行适当准备,包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高,且包含一些小型负载,十分适合用协作机器人取代人工作业。快速的产品更换是高低生产量混合的批量生产型企业的业务关键所在。这项应用要求利用传送带跟踪,以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品,应用时还需要结合视觉系统。 协作机器人常见的应用场景全文共7页,当前为第4页。 加工作业   加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练,才能达到成品要求。而使用协作机器人后,可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统,通常需要操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。   而协作机器人系统的优势是,简化编程,仅仅通过地点和方位记录的方法或传统的CAD/CAM编程就可以实现,简化了机器人编程,让仅有焊接经验的工人也能完成协作机器人的编程。采用Polyscope的接口可以帮助维持稳定的TCP速度,保证了机器人可以以恒定的速度投入原料。这种情况根据固定焊枪、密封胶、胶水、或焊膏种类的不同,机器人应用的末端器执行器也各不相同。 协作机器人常见的应用场景全文共7页,当前为第5页。 精加工作业   人工进行的精加工作业必须使用手动工具而且作业过程通常很费劲。工具所产生的震动也可能导致操作人员受伤。协作机器人可以提供精加工所需的力度、重复性和精确度。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、研磨、去毛刺。机器人可以通过手动示教或计算机编程的方法教授机器人完成相应动作。协作机器人所具有的力控制系统使机器人更加耐用。通过末端执行器或内置的力传感装置,可以实现对不同尺寸零件的精加工。 协作机器人常见的应用场景全文共7页,当前为第6页。 质量检测   最后,协作机器人还可以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测,更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件。 协作机器人常见的应用场景全文共7页,当前为第7页。
协作机器人有哪些应用?协作机器人常见的应用场景 导语: 协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻 底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发 展开启了新时代。   协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用 。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合 作的安全性将得以保证。下面列举了协作机器人常见的七大应用场景。  1、拾取和放 置  对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很 容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放 置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置 任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带 上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的 协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体,可以是夹具或真空吸盘装置。  2、设备 看护  设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立,以时刻 注意机器的运行需求,比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说,耗时漫长 、无比乏味。这种情况下,使用协作机器人不仅让员工解放了出来,而且一台协作机器 人可以维护多台机器,提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/ O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。  3 、包装码垛  产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车 间之前需要为运输进行适当准备,包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托 盘准备发运。这种类型的工作重复率高,且包含一些小型负载,十分适合用协作机器人 取代人工作业。快速的产品更换是高低生产量混合的批量生产型企业的业务关键所在。 这项应用要求利用传送带跟踪,以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品 ,应用时还需要结合视觉系统。  4、加工作业  加工作业是指任何需要利用工具操 作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工 任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进 行训练,才能达到成品要求。而使用协作机器人后,可以通过在一台机器人上完成编程 后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传 统的焊接机器人系统,通常需要操作人员具有非常的机器人编程和焊接知识。  而协 作机器人系统的优势是,简化编程,仅仅通过地点和方位记录的方法或传统的CAD/CAM编 程就可以实现,简化了机器人编程,让仅有焊接经验的工人也能完成协作机器人的编程 。采用Polyscope的接口可以帮助维持稳定的TCP速度,保证了机器人可以以恒定的速度 投入原料。这种情况根据固定焊枪、密封胶、胶水、或焊膏种类的不同,机器人应用的 末端器执行器也各不相同。  5、精加工作业  人工进行的精加工作业必须使用手动 工具而且作业过程通常很费劲。工具所产生的震动也可能导致操作人员受伤。协作机器 人可以提供精加工所需的力度、重复性和度。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、 研磨、去毛刺。机器人可以通过手动示教或计算机编程的方法教授机器人完成相应动作 。协作机器人所具有的力控制系统使机器人更加耐用。通过末端执行器或内置的力传感 装置,可以实现对不同尺寸零件的精加工。  6、质量检测  最后,协作机器人还可 以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄 高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人 上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可获 得高质量的检测,更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端 执行器、视觉系统和软件。 ----------------------- 协作机器人有哪些应用?协作机器人常见的应用场景全文共3页,当前为第1页。 协作机器人有哪些应用?协作机器人常见的应用场景全文共3页,当前为第2页。 协作机器人有哪些应用?协作机器人常见的应用场景全文共3页,当前为第3页。
浅析GIS大数据 作者:尤文辰 徐跃通 高尚 来源:《电脑知识与技术》2013年第24期 摘要:随着地理信息数据的迅速增加,GIS数据呈现出数据量大、数据种类多和 数据结构复杂的特点。该文从大数据的角度对GIS数据呈现的三个特征进行了具体的分析 ,并在此基础上提出GIS大数据存储和处理的新的要求。最后介绍了MongoDB这一NoSQL数 据库的特性,简要分析了利用MongoDB数据库的特性来解决GIS大数据问题的方法,并简 单地借助于python语言用mongoDB对ESRI Shapefiles进行了存储。 关键词:GIS;大数据;mongoDB;python;开源GIS 中图分类号:TP208;TP392 文献标识码:A 文章编号:1009- 3044(2013)24-5399-04 1 概述 随着人类对客观世界认知的提高与技术水平的不断进步,所获取的描述客观世 界的数据呈爆炸式增长,大数据已经成为了Google、亚马逊等大公司的竞争资本,通过 大数据的有效利用和深入分析,可以挖掘巨大的商业价值和社会价值。根据维基百科[1 ]的定义,大数据是由巨大且复杂的数据集组成的集合,且这些数据集因其巨大和复杂而 难以用现有的数据库管理工具和传统的数据处理程序来进行处理。近些年我国开展的土 地调查、数字城市建设等项目,取得了丰硕的成果,收集了大量的测绘数据和自然、人 文数据,在今后大力开展的测绘工作中,还将获得更加丰富的地理信息数据,与此同时 ,如何有效地存储、管理和利用这些地理信息数据成为需要解决问题。 2 GIS的定义 GIS(Geographic Information System)是地理信息系统的简称。陈述彭认为地理信息系统是以定位数据库为基础,具 有多层次数据结构,多功能分析能力的空间型信息系统[2],李德仁从多级格网理论[3] 的角度出发,认为GIS数据存储的形式为不同尺度的空间数据库[4]。综上所述,GIS是以 计算机软硬件为基础,结合地理学、测绘学、地图学、计算机科学、运筹学等多门学科 的,以获取、存储、管理、展示、分析地理空间数据为主的计算机系统,可以用于区域 规划、决策分析等。 3 GIS数据的特征 从定义可看出,数据是GIS的血液。从通过图件扫描、格式转换、实地测绘等方 法的数据获取,到采用各种先进数据库技术对数据进行存储、管理,再到利用计算机图 形学、地图学等综合可视化技术对数据进行展示,以及最终以数据为基础的借助于计量 地理学、拓扑学、图论等学科的决策分析等,这些过程都是以数据为核心的。随着GIS的 发展,其数据呈现出数量大、种类多和结构复杂的特征。 3.1 数量大 GIS的数据量大具有两层含义,第一层含义是指数据占用的字节数多,这主要是 针对栅格数据及多媒体数据而言的。比如"天地图"在2011年正式上线的时候,集成了海 量的基础地理信息资源数据[5],总数据量约有30TB,处理后的瓦片数近30亿。资源三号 测绘卫星是中国第一颗民用高分辨率光学传输型测绘卫星[6],截止到2013年6月底,在 运行的不到一年半的时间中,总共存档卫星影像37万多景,数据量达到249TB。而GIS空 间数据产生的商业价值每年正以15.5%的速度增加,是GIS软件和服务的两倍[7]。GIS数 据量大的第二层含义是指数据单位个数多。比如"天地图"各类地名和POI(Point of Interest,兴趣点)有1100多万条, 2011年8月竣工的国家西部1 50000地形图空白区测图工程和国家1 50000基础地理信息数 据库更新工程两个国家级重大测绘工程[8],成果有20多万航片和8000多景卫星遥感影像 ,地名近600万条,描绘了1.4亿个地理要素。另外,其他专业领域比如土壤数据、气象 数据在全数据模式下[9]数量也是非常可观的。 3.2 数据种类多 GIS的数据种类多样,从大的方面看,具有矢量数据、栅格数据、属性数据,以 及与地理位置相关的音频、视频等多媒体数据等;而从小的角度看,主要是因为数据来 源广泛和不同应用的需求而体现为数据格式多样,这里我们主要从数据格式多样来看GI S数据种类多。比如测绘方式产生的dxf数据,经常需要导入到GIS系统中,其他的还有扫 描得到的tiff或jpeg图像,具有空间坐标信息的GeoTIFF文件,数字制图中数字化后的E SRI shapefiles数据或MapInfo的TAB数据,格式转换后用于web的png、SVG或GeoJson数据等 。资源三号卫星TLC(三线阵相机)标准产品中的1A级产品(预处理级辐射校正影像产品 )包括的文件格式就有tiff、rpb、xml、jpeg等四种格式的15个文件。GDAL/OGR是地理 空间数据转换的类库,多用来读取地理空间数据,根据GDAL官方网站的资料

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