急!急!急!换了电源后出现异常

bibibi 2000-08-30 08:50:00
我的机子在换了电源后出现异常:本来正常情况下,一开机就会“嘟”的响一下,
然后就正常启动,但现在我一开机会连续“嘟”四下才启动,我怕会烧坏机子就
没再继续,不知是什么原因,请各位大虾指教!
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如何查杀运行状态下的EXE、DLL病毒 一、对于启动进程的EXE病毒的查杀   1、在进程中可以发现的单进程EXE病毒或木马程序,如:svch0st.exe,有些杀毒软件可以发现且可以停掉进程,杀掉病毒;有些杀毒软件会报警提示用户或形成日志,需要用户作进一步判断后,再手工停掉相应进程,杀掉病毒。   2、在进程中可以发现的双进程EXE病毒或木马程序,由于手工方式不能同时停掉两个进程,当我们手工掉其中一个进程后,另一个进程会将该进程重新启动。针对这种情况杀毒软件也无能为力,若两个都是非系统进程,我们可以通过"任务管理器/进程/结束进程树"的方式停掉该进程,杀掉病毒;也可以用工具IceSword(冰刃)中"文件/设置/禁止进线程创建",来停掉其中一个进程,再停掉另一个进程,杀掉病毒。   3、对于像被"熊猫烧香"感染的EXE文件,上述两种手工处理无效,因为无法手工清除受病毒感染的文件中的病毒,这时只能向杀毒软件厂商提供病毒样本,等待杀毒软件升级后再进行处理,或重新安装操作系统。   二、 对于采用进程插入技术,隐藏了进程DLL病毒的查杀   目前的一些高级病毒或木马程序,采用进程插入技术,隐藏了进程,将其DLL动态链接库文件插入现有的系统进程中,常见的插入explorer.exe和winlogon.exe中,目前杀毒软件针对这种动态链接库的病毒查杀,效果都不理想,有时杀毒软件甚至会出现误判,如"赛门铁克误杀系统两个关键动态链接库文件"事件。   对于插入explorer.exe中DLL文件,大部分可以利用工具IceSword中"模块/卸除",将DLL文件卸载,然后手工删除DLL病毒文件。   对于插入winlogon.exe中DLL文件,少数可以利用工具IceSword中"模块/卸除",将DLL文件卸载,然后手工删除DLL病毒文件;大部分是不可以"卸除"的,   对于上述两种不可以"卸除"的情况,需要在安全模式下,手工删除DLL病毒文件。   另外,目前还有些病毒或木马程序有时还会感染U盘,在U盘产生Autorun.inf和相应的EXE文件。 避免系统重装遇病毒攻击的十招 第一招:不要着接入网络 在安装完成Windows后,不要立即把服务器接入网络,因为这时的服务器还没有打上各种补丁,存在各种漏洞, 非常容易感染病毒和被入侵。此时要加上冲击波和震撼波补丁后并重新启动再联入互联网。 第二招:给系统打补丁/安装杀毒软件 冲击波和震荡波病毒的补丁是一定要打上的,如果你安装了Windows XP SP2则不用再另行安装。安装完系统后,一定要安装反病毒软件,同时将其更新到最新版本。 第三招:关闭系统还原 系统还原是Windows ME和Windows XP、Windows 2003中具有的功能,它允许我们将系统恢复到某一时间状态,从而可以避免我们重新安装操作系统。不过,有的人在执行系统还原后,发现除C盘外,其它的D盘、E盘都恢复到先前的状态了,结果里面保存的文件都没有了,造成了严重的损失! 这是由于系统还原默认是针对硬盘上所有分区而言的,这样一旦进行了系统还原操作,那么所有分区的数据都会恢复。因此,我们必须按下Win+Break键,然后单击“系统还原”标签,取消“在所有驱动器上关闭系统还原”选项,然后选中D盘,单击“设置”按钮,在打开的窗口中选中“关闭这个驱动器上的系统还原”选项。依次将其他的盘上的系统还原关闭即可。这样,一旦系统不稳定,可以利用系统还原工具还原C盘上的系统,但同时其他盘上的文件都不会有事。 第四招:给Administrator打上密码 可能有的人使用的是网上下载的万能Ghost版来安装的系统,也可能是使用的是Windows XP无人值守安装光盘安装的系统,利用这些方法安装时极有可能没有让你指定Administrator密码,或者Administrator的密码是默认的123456或干脆为空。这样的密码是相当危险的,因此,在安装完系统后,请右击“我的电脑”,选择“管理”,再选择左侧的“计算机管理(本地)→系统工具→本地用户和组→用户”,选中右侧窗口中的Administrator,右击,选择“设置密码”。 在打开窗口中单击“继续”按钮,即可在打开窗口中为Administrator设置密码。 另外,选择“新用户”,设置好用户名和密码,再双击新建用户,单击“隶属于”标签,将其中所有组(如果有)都选中,单击下方的“删除”按钮。再单击“添加”按钮,然后再在打开窗口中单击“高级”按钮,接着单击“立即查找”按钮,找到PowerUser或User组,单击“确定”两次,将此用户添加PowerUser或User组。注销当前用户,再以新用户登录可以发现系统快很多。 第五招:关闭默认共享 Windows安装后,会创建一些隐藏共享,主要用于管理员远程登录时管理系统时使用,但对于个人用户来说,这个很少用到,也不是很安全。所以,我们有必要要切断这个共享:先在d:下新建一个disshare.bat文件,在其中写上如下语句: @echo off net share C$/del net share d$/del netshare ipc$/del net share admin$ /del 接下来将d:disshare.bat拷贝到C:WINDOWSSystem32GroupPolicyUserScriptsLogon文件夹下。然后按下Win+R,输入gpedit.msc,在打开窗口中依次展开“用户配置→Windows设置→脚本(登录/注销)”文件夹,在右侧窗格中双击“登录”项,在弹出的窗口中,单击“添加”命令,选中C:WINDOWSSystem32GroupPolicyUserScriptsLogon文件夹下的disshare.bat文件。 完成上述设置后,重新启动系统,就能自动切断Windows XP的默认共享通道了,如果你有更多硬盘,请在net share d$/del下自行添加,如net share e$/del、net share f$/del等。 第六招:启用DMA传输模式 启用DMA模式之后,计算机周边设备(主要指硬盘)即可直接与内存交数据,这样能加快硬盘读写速度,提高数据传输速率:打开“设备管理器”,其中“IDE ATA/ATAPI控制器”下有“主要IDE通道”和“次要IDE通道”,双击之,单击“高级设置”,该对话框会列出目前IDE接口所连接设备的传输模式,单击列表按钮将“传输模式”设置为“DMA(若可用)”。重新启动计算机即可生效。 第七招:启用高级电源管理 有时候安装Windows XP之前会发现没有打开BIOS电源中的高级电源控制,安装Windows XP后,关闭Windows时,电源不会自动断开。这时,很多人选择了重新打开BIOS中的高级电源控制,并重新安装Windows XP。事实上,用不着这么麻烦,只要大家确认已经在BIOS中打开高级电源控制选项,同时选择ACPI Pc,一定不要选错,否则重启后可能无法进入Windows,并重新启动电脑,电脑可能会重新搜索并自动重新安装电脑的硬件,之后就可以使其支持高级电源控制了。 第八招:取消压缩文件夹支持 单击开始→运行,输入“regsvr32 /u zipfldr.dll”回车,出现提示窗口“zipfldr.dll中的Dll UnrgisterServer成功”即可取消Windows XP的压缩文件夹支持。另外,输入regsvr32 shdocvw.dll可以取消“图片和传真”与图片文件的关联。 第九招:取消“磁盘空间不足”通知 当磁盘驱动器的容量少于200MB时Windows XP便会发出“磁盘空间不足”的通知,非常烦人。可以打开“注册表编辑器”,定位到HKEY_CURRENT_USERSoftwareMi crosoftWindowsCurrentVersionPolicies Explorer,在“Explorer”上单击右键,选择右键菜单上的“新建”→“DWORD值”,将这个值命名为“NoLowDiskSpaceChecks”,双击该值将其中的“数值数据”设为“1”。 第十招:启用验证码 安装SP2后,大多数用户发现在访问某些需要填写验证码的地方,都无法显示验证码图片(显示为一个红色小叉),这是一个非常严重的Bug。解决办法为:运行“Regedit”命令打开注册表编辑器,依次定位到“[HKEY_ LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftInternet Explorer Security]”,在窗口右边新建一个名为“BlockXBM”的REG_ DWORD值,将其值设置为“0”(十六进制值)。 杀毒软件的常见问题 安装杀毒软件后与其他软件发生冲突怎么办?   1)由于多数杀毒软件和防火墙在默认设置中都是开机后自动运行的,因此当发生软件冲突时先检查是否开启了杀毒软件和防火墙,然后尝试暂时关闭杀毒软件和防火墙的监测功能,再看看问题是否已经解决;   2)到杀毒软件的主页网站看看是否出了相关补丁或升级版本,有则打上补丁或升级到最新版本;   3)如果以上措施还不能解决问题,可以通过E-mail联系作者,寻求解决方法。   不能正常升级怎么办?   1)如果使用的是正版软件,可以先试着完全卸载旧版本,再安装新版本(为安全起见,建议卸载前先进行备份);   2)检查是否安装了多种杀毒软件,卸载其他杀毒软件后再安装;   3)检查输入的序列号是否正确、钥匙盘(A盘)有没有损坏,有问题的请与经销商联系解决;   4)尝试以下操作方法:清空Temp文件夹→关闭打开的杀毒软件→路径重新安装→把安装光盘中的安装目录拷贝到硬盘上,然后运行目录里的“Setup.exe”。   无法清除病毒怎么办?   1)先升级病毒库再杀毒;   2)用一张干净的系统引导盘启动机器后,在DOS状态下进行杀毒;   3)备份染毒文件并隔离,然后把病毒样本寄给作者,得到新病毒库后再杀毒。 电脑中毒后的6招处理方法 现在虽然有众多的杀毒软件和防火墙供大家作为电脑的保护,但新病毒和木马,加上黑客人工的入侵方式,电脑中毒的情况还是很普遍。尤其是上网的用户,一不留意就会中招。如何防止中毒的技巧文章,大家已经看得很多了。那么万一中毒了,该如何处理呢?下面就谈谈中毒后的一些紧处理措施:   一、正在上网的用户,发现异常应首先马上断开连接   如果你发现IE经常询问你是否运行某些ACTIVEX控件,或是生成莫明其妙的文件、询问调试脚本什么的,一定要警惕了,你可能已经中招了。典型的上网被入侵有两种情况:   1、是浏览某些带恶意代码的网页时候被修改了浏览器的默认主页或是标题,这算是轻的;还有就是遇到可以格式化硬盘或是令你的windows不断打开窗口,直到耗尽资源死机??这种情况恶劣得多,你未保存和已经放在硬盘上的数据都可能会受到部分或全部的损失。   2、是黑客的潜在的木马发作,或是蠕虫类病毒发作,让你的机器不断地向外界发送你的隐私、或是利用你的名义和邮件地址发送垃圾,进一步传播病毒;还有就是黑客的手工入侵,窥探你的隐私或是删除破坏你的文件。   处理办法:马上断开连接,这样能将自己的损失降低的同时,也避免了病毒向更多的在线电脑传播。请先不要马上重新启动系统或是关机,进一步的处理措施请参看后文。   二、中毒后,应马上备份转移文档和邮件等   中毒后运行杀毒软件清除是不在话下的了,但为了防止杀毒软件误杀或是删掉你还处理完的文档和重要的邮件,你应该首先将它们转移备份到其他储存媒体上。有些长文件名的文件和未处理的邮件要求在windows下备份,所以第一点这里笔者建议您先不要退出windows,因为病毒一旦发作,可能就不能进入windows了。   不管这些文件是否带毒了,你都应该备份,用标签纸标记为待查即可。因为有些病毒是专门针对某个杀毒软件设计的,一运行就会破坏其他的文件,所以先备份是以防万一的措施。等你清除完硬盘内的病毒后,再来慢慢分析处理这些额外备份的文件较为妥善。   三、需要在windows下先运行一下杀CIH的软件(即使是带毒环境)   如果是发现了CIH病毒的,要注意不能完全按平时报刊和手册建议的措施,先关机、冷启动用系统盘来引导再杀毒,应在带毒的环境下也运行一次专杀CIH的软件。这样做,杀毒软件可能会报告某些文件在受读写保护无法清理,但带毒运行的实际目的不在于完全清除病毒,而是在于把CIH下次开机时候的破坏减到最低,以防它再次开机破坏主板的BIOS硬件,那么就会黑屏,让你的下一步杀毒无法进行。   四、需要干净的DOS启动盘和DOS下面的杀毒软件   到现在,就应该按很多杀毒软件的标准手册去按步就班地做,即关机后冷启动,用一张干净的DOS启动盘引导是不能少的了;另外由于中毒后可能windows已经被破坏了部分关键文件,会频繁地非法操作,所以windows下的杀毒软件可能会无法运行。所以请你也准备一个DOS下面的杀毒软件来以防万一。   即使能在windows下运行杀毒软件的,也请用两种以上工具交叉清理。在多数情况下windows可能要重装,因为病毒会破坏掉一部分文件让系统变慢或出现频繁的非法操作。比如即使杀了CIH,微软的OUTLOOK邮件程序也是反应较慢的。建议不要对某种杀毒软件带偏见,由于开发时候侧重点不同、使用的杀毒引擎不同,各种杀毒软件都是有自己的长处和短处的,交叉使用效果较理想。   五、如果有GHOST和分区表、引导区的备份,用之来恢复一次最保险   如果你在平时作了windows的GHOST备份,用之来镜像一次,得到的操作系统是最保险的。这样连潜在的未杀光的木马程序也顺便清理了,当然,这要求你的GHOST备份是绝对可靠的,呵呵,要是作GHOST的时候把木马也“备份”了就.....   六、再次恢复系统后,更改你的网络相关密码   包括登录网络的用户名、密码,邮箱的密码和QQ的等等,防止黑客已经在上次入侵过程中知道了你的密码。另外因为很多蠕虫病毒发作会向外随机发送你的信息,所以适当的更改是必要的。
作为一名大三的学子,很有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛。作为一个机械学子,在这个领域可谓是一张白纸,因为大二曾经自学过机电自动化方面的知识,这对整个制作起到了关键的作用。 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国,是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛,按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应的控制软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。该竞赛涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。 我们组所参加的光电组,主要是以光电传感器或者线性CCD(现已禁止使用激光传感器)作为主要路径传感器,我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列,基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车,B车模相对来说,车模采用舵机控制前轮转向,后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重,驱动电机的功率较大,转向半径较小,车模轮胎摩擦系数较小,这都严重制约了车速的提高。 B车模 有了车模,只是第一步。硬件设计工作的重任落在我肩上,基于上面车模因素,对我们组的硬件设计工作带来严重的考验,经过前期资料和历届技术报告的查阅,我们组最终定下了电路硬件的设计图纸。整个电路硬件设计是使用的Altium Designer软件,工程的原理图如下:( 采用分层设计思路设计原理图。)一、采用分层结构设计,使设计思路清晰,各电路模块关系明确。 顶层连线关系 二、电源部分设计 电源是一个系统工作稳定的基本保障,所以电源的设计工作对整个系统至关重要的。 经过查阅电子电路设计手册以及相关网上资料后,最终采用如下设计方案: 1.电源7.2V动力电池供电,瞬时电流能达到5A,满足驱动电机的驱动要求,但是对稳压电路带来了严重的影响。因为当电机电流过大,会造成电源大的压降,以至于稳压芯片不能正常工作,得不到想要的稳压电压,会导致微处理器自动复位,带来不可预料的危险。 2.经过查阅大量资料,最终确定采用底线性压差稳压的TPS7350、TPS7333 芯片分别得到5V、3.3V电压。5V主用给5V供电要求的芯片供电和测速编码器供电。3.3V主要给K60微处理器供电,虽然K60超频到100M时,相对普通微处理器功率高,由于采用TPS7333芯片稳压,输出功率也较高,所以满足微处理器正常工作要求。数字舵机的电源要求也相对较高,我们选用LM2941可调稳压芯片来作为舵机的电源,通过合理选择LM2941稳压电阻的阻值,就能得到5.5V的电压,可调稳压输出也方便后期的调试,因为在竞速的模型上,转向的灵活和快速,决定了车模的车速和稳定。所以常常为了加快舵机的响应速度,缩小舵机的响应时间,适当的加大舵机的供电电压。 3.为了满足驱动电机的快速加减速,因而IR2104芯片驱动大功率的MOSFET管—(相当于一个开关,电机电源还是7.2V,它的作用只是负责通过控制信号控制电机电源的接通和断开,已方便PWM电机调速),而IR2104的工作电压范围为10-20V,所以需要设计升压电路。升压电路采用MC34063芯片升压,因为MC34063匹配电容的电容值不容易选择,经过几次调试,从7.2V升14V电路总是不太稳定,最终我们采用舵机电源5.5V升14V,经测试,该升压电路能稳定工作并且满足IR2104供电要求。 4.再加上开关和电源指示灯就完成了电源原理图部分的设计工作了。 电源 三、控制器电路设计,车模的大脑,稳定性异常重要。 1.注意K60特殊功能的输出引脚,FTM实现PWM调速,LPTMR0_ALT2(输入捕捉)实现编码器测速,ADC实现CCD模拟电压的采集。 2.预留SPI、串口通信接口,方便调试。 3.PCB设计过程中,注意信号线的线宽和相邻信号线的间距,采用数字地和模拟地分开的原则,PCB两面都需要覆铜以减少信号干扰。 控制器四、 电机驱动电路作为整个系统的心脏,是提升速度的关键模块,因为模型车在运行过程中,需要频繁的加、减速。(对于直流电机,通过PWM调速大幅度增加电机电源的电压实现加速,通过PWM调速在电机上加一个适当的反向电压,从而实现电机的制动,完成减速过程,整个过程的PWM调速电压,都是通过软件算法——PID控制器来实现的,不能胡乱的加大电机电压,否则会出现电路板或者电机的损害,再进行减速制动的时候需要特别注意,减速制动产生大电流和大压降,对电路板和整个系统来说都是一个大的考验。)所以驱动电路的设计工作不能马虎,借鉴北京科技大学的驱动电路设计图纸,我们设
防抱死制动系统与驱动防滑控制 本章主要内容: 防抱死制动系统概述 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System(ABS)。 随着汽车技术的迅速发展,安全性能越来越受到人们的重视,制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时,汽车会失去转向能力,后轮抱死时会造成汽车转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高制动减速度、缩短制动距离,能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 遇到紧状况,驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可,其他的事情交给ABS来处理,因此驾驶者可此专心地处理紧状况。 一、ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置,其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数,主要采用控制制动液压压力的方法,给各车轮施加最合适的制动力。 优点: 缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便,工作可靠 二、ABS系统的种类 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 按生产厂家分类: 德国的波许(Bosch)ABS系统和坦孚(Teves)ABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多; 美国的达科(Delco)ABS系统; 美国的本迪克斯(Bendix)ABS系统 ; 三、ABS的控制及布置形式 控制通道:ABS系统中,能够独立进行制动压力调节的制动管路。 如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节,则称这种控制方式为同时控制。 在两个车轮的制动压力进行同时控制时,如果以不易抱死的车轮(附着力较大的车轮)不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,称这种控制方式为高选择方式控制; 如果以易抱死的车轮(附着力较小的车轮)不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,则称这种控制方式为低选择方式控制。 按照控制通道数目的不同,ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。 四、ABS的工作过程 在制动时,车轮转速传感器测量车轮的速度,如果一个车轮有抱死的可能时,车轮减速度增加很快,车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值,控制器就会发出指令,让电磁阀停止或减少车轮的制动压力,直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足,必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中,必须连续测量车轮运动是否稳定,应通过调节制动压力(加压、减压和保压)使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 ABS的结构与工作原理 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元(液压调节器、制动压力调节器)和电控单元ECU等组成。 一、车轮转速传感器 【别名】轮速传感器、转速传感器 【作用】检测车轮的转速,送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。 二、制动压力调节器 【作用】接受ECU的指令,通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器:电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器:电磁阀间接控制制动压力。 1、循环式制动压力调节器 回油泵:电磁阀在减压时,从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。 储能器:电磁阀在减压时,从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存,然后由回油泵泵回主缸。 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀,由电磁阀的通断来控制油路的压力。 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。 电磁阀由ECU控制,实现升压、保压、减压三种状态。 2、可变容积式制动压力调节器 在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。 常规制动:电磁阀无电流,柱塞左移,控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀,常规制动油路接通。ABS不工作。 减压:电磁阀通入一大电流,柱塞右移,控制活塞在压力油作用下右移,单向阀关闭,常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移,使轮缸侧容积增大,制动压力减小。 保压:电磁阀通入较小电流,柱塞右移将所有油路相互隔开,控制活塞保持在某一位置,轮缸侧的容积不发生变化,制动压力保持一定。 三、电子控制器(ECU) 【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率,并判断车轮是否有抱死趋势,然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令,由制动压力调节器执行压力调节的任务。 【组成】 输入级电路:将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路:进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算,以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路(电磁阀控制电路):接受运算电路的控制信号,对电磁阀的动作进行控制。 安全保护电路:将电源电压稳压成5V标准电压,并对故障信号进行监控。当出现故障时,停止ABS的工作,转入常规制动状态,同时点亮仪表板上的警告灯。 典型ABS系统 一、MK20-I型ABS系统 此系统由戴维斯(TWVES)研制,装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。 特点: 四传感器三通道,前轮独立控制,后轮低选择控制; 液压对角线双回路系统; 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体,简称为液压电子控制单元(HECU); C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中; 电磁阀线圈集成在电子控制单元内部;采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机,省去电磁继电器; 诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。 一、MK20-I型ABS系统 2、系统组成 3、ABS工作流程 4、液压电子控制单元HECU 5、ABS工作原理-升压 6、ABS工作原理-保压 7、ABS工作原理-减压 8、ABS电路图 9、大众车系ABS系统其他辅助功能 10、电子制动力分配EBD 二、丰田凌志LS400 ABS系统 2、系统油路 3、电路图 三、本田车系ABS系统 ABS的使用与检修 1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 发动机起动时,踏下制动踏板会弹起;而发动机熄火时,制动踏板会下沉。 制动时转方向盘,会感到方向盘有轻微的振动。 制动时,会感到制动踏板有轻微下沉,或轻微振动。 高速行驶转弯时,或冰雪路面上行驶时,有时会出现制动警告灯亮起的现象。 制动时,ABS继电器不断地动作,这是ABS起作用的正常现象。 制动后期,会有车轮被抱死,在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于7~10km/h时,ABS不起作用。此时的印痕很淡,与普通制动时留的长而深的印痕不同。 2、检修ABS时应注意的事项 ABS故障一般有几种情况,一是紧制动时,车轮被抱死;二是制动效果不良;三是警告灯亮;四是ABS出现不正常情况。检修时注意: 首先对ABS外观进行检查。 区分是ABS机械部分(制动器、制动总泵、制动管路等)不良还是ABS电子控制部分的故障。方法:拔下ABS控制线束,让汽车以普通制动方式制动,如果故障消失,为电子控制部分故障;否则说明机械部分有故障。 ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。 在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。 泄压方法:关闭点火开关,反复踩制动踏板20次以上,直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。 3、ABS故障自诊断 ABS的自检 点火开关接通,ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮,3S后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮说明ABS电路有故障。 对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。 发动机起动后,车速第一次达60km/h,ABS系统完成自检。 自检过程中若有异常,则停止使用ABS,储存故障码并点亮故障警告灯。 两个制动警告灯 ABS灯:黄色,标记为ABS或ANTILOCK。 制动灯:红色,标记为BREAK,由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。 若制动灯亮,可能制动液不足、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题,此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。 若ABS灯亮,说明ABS系统有故障,此时无ABS功能,但常规制动系统仍有效。 MK20-I型ABS故障码的调取和清除 使用故障阅读器VAG1551或VAG1552进行。 在数据传输模式下输入03选择ABS电子制动系统。 02功能为读故障码,05功能为清除故障码。 丰田车系ABS故障码的调取和清除 分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。 KEY ON,短接诊断座的TC与E1端子。 ABS故障灯即闪烁故障码。 在KEY ON时将制动踏板在3S内踩8次,即可清除故障码。 拆下TC与E1的短接线,插上维修连接器插头或WA、WB之间的短接销。 车速传感器信号故障码的诊断: 分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。 KEY ON,短接诊断座的TS与E1端子。 起动发动机,路试,车速达90km/h以上,停车。 短接诊断座的TC与E1端子,此时ABS故障灯闪烁车速传感器的故障。 4、ABS故障的一般检查方法 车速传感器 可能故障: 感应线圈短路、断路或接触不良; 齿圈上有缺损或脏污; 传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。 检查: 检查有无松动,导线或插接器有无松脱; 检查感应线圈电阻,应在规定范围内; 检查输出电压。转动时应有电压,且转速升高,电压也升高; 示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。 ECU的检查 制动压力调节器的检查 ABS控制继电器的检查 5、制动系统的放气 ABS系统中如果有空气,会严重干扰制动压力的调节,而使ABS功能丧失。 很多装有ABS的车辆,可使用助力放气器等专用设备或手动放气方法将液压管道中的空气放出。 对液压调节器中的空气一般要用专用仪器按照特殊的规程将空气放出,例如,有的需用扫描仪顺序使液压调节器中的电磁阀通电工作,以排出空气。 驱动防滑控制系统ASR概述 汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System),简称ASR或TCS(日本车型称它为TRC或TRAC) ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统,是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关,通常配合使用,构成汽车行驶的主动安全系统。 ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。 而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑,特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转,保持方向稳定性、操纵性,维持最大驱动力的装置。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之处,主要部件可以通用或共用。 ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式 发动机输出功率控制 汽油机:减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置; 柴油机:控制供油量和供油时刻 驱动轮制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动 控制驱动桥的防滑差速器 综合控制 ASR系统的结构与工作原理 ASR的基本组成 传感器 车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择开关等 ECU 执行器 制动压力调节器、节气门驱动装置等 ASR系统制动压力调节器 作用:执行ASR ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小,以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。 ASR制动压力源是蓄压器,通过电磁阀调节驱动制动压力的大小。 结构型式:单独方式和组合方式。 单独方式:ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。 组合方式: ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器组合成一整体。 典型ASR系统 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑(ABS/TRC) 丰田公司称驱动防滑为牵引力或驱动力控制系统,常用TRC-Traction Control System表示。 TRC与ABS共用车轮转速传感器和ECU,并在通往驱动车轮的制动管路上增设一个TRC制动压力调节装置,在由加速踏板控制主节气门上方增设一个由步进电机控制的副节气门,并在主、副节气门处设置一个节气门开度传感器,以实现驱动防滑控制。 当驱动车轮打滑时,ECU控制副节气门的步进电机转动,减少节气门的开度,此时即使主节气门的开度不变,发动机的进气量也会因为副节气门的开度减小而减少,使发动机的功率减小。若仍不能控制打滑,则控制TRC制动压力调节器。 防滑差速器 作用:当汽车在好路面上行驶时,具有正常的差速作用;而在坏路上行驶时,差速作用被锁止,从而防止驱动车轮打滑。 分类: 强制锁止式:通过电子控制或气锁控制锁止机构,人为地将差速器锁止。使左右半轴连成一个整体。 自动锁止式:在打滑路面上可自动增大锁止系数,直至差速器完全锁止。如摩擦片式和自动(爪形)离合器式等。 电子控制防滑差速器分类: V-TCS(Vehicle Tracking Control System)型差速器:根据汽车驱动轮的滑移量,控制发动机的转速和汽车的制动力;或者根据左右车轮的转速差来控制转矩,并采用提高转向性能的后湿式防滑差速器与后轮制动器相接合的方法来分配后轮的制动力。 LSD(Limited Slip Differential)型差速器:通过各传感器掌握汽车和驾驶员的动态,然后按照驾驶员的意愿和要求来最优分配左右驱动轮的驱动力。 期末考试复习题 1、液力变矩器的组成及作用 2、液力变矩器中单向离合器和锁止离合器的作用 3、辛普森轮系和拉维娜轮系的结构特点 4、自动变速器中离合器、制动器、单向离合器的作用 5、主油路调压阀、手动阀、档阀、OD开关、强制降档开关的作用 6、档规律曲线 7、自动变速器油质检查 8、自动变速器的性能检查(尤其是油压、失速、道路试验) 9、丰田车自动变速器故障码读取和清除 10、自动变速器打滑故障原因 11、循环式制动压力调节器原理 12、看懂丰田车自动变速器电路图(P73) 13、ABS和ASR的作用 电子控制悬架系统 本章主要内容: 电控悬架系统概述 采用电控悬架的目的: 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器,只能适应特定的道路和行驶条件,无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况,只能被动地接受地面对车身的各种作用力,不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应,即可使汽车的乘坐舒适性令人满意,又能使操纵稳定性达到最佳状态。 电控悬架的功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。 基本功能有: 车高调整:不论负载多少,汽车高度均一定;在坏路面上行驶时,使车高升高,高速行驶时,车高降低。 减震器阻尼力控制:调整减震器阻尼系数,防止汽车起步或加速时车尾后坐;防止紧制动时车头下沉;防止转弯时车身横向摇动;防止汽车档时车身纵向摇动等。 弹簧刚度控制:调整弹簧弹性系数,改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能,少数同时有三个功能。 电控悬架的种类 按传递介质不同,分气压式和油压式。 按驱动机构和介质不同,分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 按控制理论不同,分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置,它根据各传感器检测的信号,自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度,从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。 半主动悬架不需要外加动力源,因而消耗的能量小,成本低。 电控悬架系统的结构与工作原理 一、组成 传感器:车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关:模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器:可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 ECU 一般原理: 利用传感器(包括开关)检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态,输入ECU后进行处理,然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作,完成悬架特性参数的调整。 03款丰田LEXUS GX470电控悬架EMS系统图 二、传感器的结构与工作原理 1、转向盘转角传感器 【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向,以控制车身的侧倾。 【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 【安装位置】转向盘的转向轴上。 【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器,转向盘转动时,可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速;通过两组信号的相位来判断转向的方向。 2、加速度传感器 【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时,汽车因离心力的作用而产生的横向加速度,以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况,以维持车身的最佳姿势。 【类型】差动变压器式和钢球位移式。 【别名】G传感器 【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时,心杆在横向力或纵向力作用下移动,使检测线圈的输出电压发生变化。 【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时,钢球在横向力或纵向力作用下移动,使检测线圈的输出电压发生变化。 丰田车垂向加速度传感器:前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内;后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。 丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧,并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时,压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性,它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转成与加速率成正比例变化的电压,输送到悬架ECU 3、车身高度传感器 【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况(汽车悬架的位移量)。 【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。 【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴,转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘,圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时,通过连杆可使转轴转动,因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号,通过这四组脉冲信号的不同组合,可反映车高的高度范围。 4、信号开关 5、模式选择开关 【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式,从而决定减震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准(Norm)、运动(Sport)两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRC=Lexus Riding Control 凌志乘坐控制 6、高度控制开关 【作用】改变车身高度设置。 【运行模式】低(Low)、高(Hight)两种。 三、执行器的结构与工作原理 1、悬架控制执行器 2、压缩机和干燥器总成 3、高度控制阀

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