CB开发分布式数据库系统遇到的问题

huyi23 2001-07-19 08:40:50

我在做毕业设计的时候做一个三层的数据库系统，我用的是CB和SQL SERVER，使用的是
MIDAS，但是我不知道如何将企业逻辑抽出来作为应用服务器，所以最后中间层只放了一些普通的数据模块，企业逻辑还是在客户端，这样并不是真正的三层结构，所以向各位大哥前辈讨教如何抽象企业逻辑，如果可能希望能推荐一两本好书，或者网站！小弟不胜感激！

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jixian 2001-07-19

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猛禽 2001-07-19

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呵呵，这个说来话就长了，我也在学，先学学ROSE/UML吧，其它我也不知道。

火鸟33 2001-07-19

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学习

后面的配置采用别人的建议，我就不截图了：这里要注意各个link的Axis的xyz，尽可能采用自动生成的，否则可能导致在仿真时机械臂倒置，lower和upper是关节的限位角（弧度制），下面均设置的±3.05，可以根据自己需求设置。1.点击【装配体】，点击【参考几何体】然后点击【点】开始添加参考点，点击【圆弧中心】，选择圆弧线，取点取关节点，base_link取底盘即可。选择生成的点1和点2，点击绿色对号即可生成基准轴。但是Base link不一样，因为它是固定的，它没有旋转轴，所以我们让它的Z轴朝上。

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