opengl: 如何实现三维点的跟随mouse 移动?

[kingwang]

假设使用的投影函数是:
glFrustum();
3x

[topdeveloper]

使用枚举变量定义方向，通过鼠标位置移动的变化值返回方向枚举值，用case语句做模型方向或摄像机视点的变化。

[gauss]

用glu库中的glProject和glUnproject或者可以，关于这个函数的详细用法就不说了。
不管你用的是什么投影方式，OpenGL都帮你处理了。

假设你在用MFC，
以下是我的一个MDI曲面编辑程序中的片断，

功能是按下左键从一堆点中找到一个点

拖动鼠标的同时被选中点跟着移动（如果刚才你有选中的话），
注意这种移动只是有限制的，
在例子中是沿着z方向移动，

释放左键就做点结束的事情

已经把一些无关的内容略作删除
写得不好，有点笨，希望对你有用吧。

void CBSView::BeginGL()
{
wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(),m_hRC);
}

void CBSView::EndGL()
{
wglMakeCurrent(NULL,NULL);
}


//置模视和投影矩阵
void CBSView::PrepareModelAndProjection()
{
CRect ClientRect;
GetClientRect(ClientRect);

glViewport(0,0,ClientRect.Width(),ClientRect.Height());

GLdouble gldAspect = (GLdouble) ClientRect.Width()/ (GLdouble) ClientRect.Height();

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
gluLookAt(EyeX,EyeY,EyeZ,CenterX,CenterY,CenterZ,UpVectorX,UpVectorY,UpVectorZ);


glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
gluPerspective(30.0, gldAspect, 1.0, 10.0);

}

void CBSView::FinishModelAndProjection()
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPopMatrix();

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPopMatrix();
}


//找到那个点
void CBSView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
bLeftDown=TRUE;
SetCapture();

CBSDoc* pDoc=(CBSDoc*)GetDocument();

double Project[16];
double ModelView[16];
int ViewPort[4];

BeginGL();
PrepareModelAndProjection();

glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,Project);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,ModelView);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,ViewPort);


//Window坐标
double WinX;
double WinY;
double WinZ;
//WinZ的意义比较复杂，尤其是在透视方式的时候，我也不大清楚，看着办吧。

for(int i=0;i<=pDoc->N;i++){
for(int j=0;j<=pDoc->M;j++){
//逐点得到Window坐标再比较
if ( gluProject( pDoc->Points[i][j][0], pDoc->Points[i][j][1], pDoc->Points[i][j][2],
ModelView, Project, ViewPort,
&WinX , &WinY , &WinZ ) != GL_TRUE ){
TRACE("\n Point3dTo2d call gluProject failed ! " );
}
CRect ClientRect;
GetClientRect(ClientRect);
WinY=ClientRect.Height()-WinY;

if(abs(WinX-point.x)<=10 && abs(WinY-point.y)<=5){
//HitI和HitJ是找到点的索引
HitI=i;
HitJ=j;
bSelected=TRUE;
pDoc->bListBuilded=FALSE;
break;
}
}
}

FinishModelAndProjection();
EndGL();

CMDIGLPspView::OnLButtonDown(nFlags, point);
}


//一些无聊的事情
void CBSView::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
CBSDoc* pDoc=(CBSDoc*)GetDocument();

ReleaseCapture();
bLeftDown=FALSE;
if(bSelected==TRUE){
bSelected=FALSE;
Invalidate(FALSE);
}

CMDIGLPspView::OnLButtonUp(nFlags, point);
}


void CBSView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
CBSDoc* pDoc=(CBSDoc*)GetDocument();

if(bSelected==TRUE && bLeftDown){
BeginGL();

PrepareModelAndProjection();

double Project[16];
double ModelView[16];
int ViewPort[4];

glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,Project);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,ModelView);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,ViewPort);

double WinX;
double WinY;
double WinZ;

//只想得到WinZ
if ( gluProject( pDoc->Points[HitI][HitJ][0], pDoc->Points[HitI][HitJ][1], pDoc->Points[HitI][HitJ][2],
ModelView, Project, ViewPort,
&WinX , &WinY , &WinZ ) != GL_TRUE ){

TRACE("\n call gluProject failed ! " );
}

CRect ClientRect;
GetClientRect(ClientRect);


//NewX和NewY是新的Window位置的值

double NewX=double(point.x);
double NewY=double(ClientRect.Height()-point.y);

double RealX;
double RealY;
double RealZ;

//得到新的实际坐标
if(gluUnProject(NewX,NewY,WinZ,ModelView,Project,ViewPort,&RealX,&RealY,&RealZ)!=GL_TRUE){
TRACE("\n call gluProject failed ! " );
};

//修改后重画就是了
pDoc->Points[HitI][HitJ][1]=RealY;


Invalidate(FALSE);


FinishModelAndProjection();
EndGL();
}
CMDIGLPspView::OnMouseMove(nFlags, point);
}