多线程编程遇到的问题，请大家帮忙。

oweny 2007-09-18 09:05:01

现在在尝试做一个服务器端的程序，负责与尽可能多的客户端进行交互。
基于linux的嵌入式系统，用c实现。
要实现的功能简单说一下：客户端开启以后，首先向服务器端发消息A，是一个请求登录的消息，服务器端收到之后，进行检查，然后向客户端回应一个消息A~,然后客户端收到之后向服务器发消息B，服务器端收到之后回B~，此后这个过程将一直进行，B~里面就是一些时间和频率的校准信息，目的是实现服务器和客户端的同步。
所有的客户端只能通过一个端口与服务器进行通信，标识消息来源的是消息中包含的Mac地址。
我服务器端现在的处理是：维护一个链表，每一个结点对应一个客户端，结点内包含客户端的Mac地址、一个消息队列和其他一些信息。没收到一个消息，首先判断类型，如果是消息A，说明是一个新的客户端登录，首先我创建一个队列，然后把消息A放到队列中，然后在链表中新增一个结点，然后创建一个线程，把结点指针作为参数传给线程处理函数，以后收到B消息，就通过查找链表，找到相应的客户端对应的结点，从而找到消息队列地址，然后将消息写入队列。主要思路就是主线程负责将消息写到消息对应客户端对应的队列中，然后线程处理函数负责读出消息，然后进行相应处理。
因为刚接触多线程编程，很多东西理解的不到位，可能描述的不准确。
现在主要碰到这样写问题，希望大家帮我看看。
1.怎样才能实现消息队列主线程写和子线程的读不冲突，就是不知道该怎样同步这个消息队列，用互斥锁好像不太可行，如果有500个客户端，那就要建500个锁，而且维护这些锁也比较困难。
2.子线程中碰到异常要推出的话，因为主线程在循环接收消息的处理中，没办法调用pthread_join回收线程资源，这样长时间的话可能不行。

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