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hdlzl 2007-09-21 05:45:35

上回问你的财务数据转换求和问题的方法忘了,我想再向你请教

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蓝帆·雨轩 2007-11-25

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接分?ok,thanks

hdlzl 2007-11-06

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谁来接分??准备结贴了:)

hdlzl 2007-09-24

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问题解决了。
yigepure，好久不见了，还好吗？

如何把word文档中的图片另存出来？（我用copy,paste的方式行不通） 1 楼yigepure（EXCELPX高级讲师兼技术部顾问）回复于 2006-04-26 19:27:41 得分 0 将该文档另存为“web页”，确定。你会发现在你保存的目录下会新增一个目录。你保存的文件名.files，在里面你会找到你该文档里的所有图片。转载于:https://www.cnblogs.com/d...

117页-图解重要数据处理安全要求(1)

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统，实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟，并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩，所有程序代码均通过系统性调试验证，保证可直接部署运行。系统架构包含三个核心模块：基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段，开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块，通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面，建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路，解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践，可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念，控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展，具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发，例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据，特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明，便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

本书聚焦于现代软件系统中变化的常态性，提出以模型驱动和知识管理为核心的应对框架。通过元建模、可变性设计与协同追踪技术，支持系统全生命周期的持续演化。内容涵盖从需求到运维的多层级变革管理，强调跨领域协作与形式化方法的融合，为构建高适应性系统提供理论与实践指南。

基于混合规划求解机组组合（yalmip+Cplex实现）

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