树形记事本

hszj 2007-10-09 03:57:58
我做的一个树形记事本,发觉很多琐碎的工作还非得用树形分解才能理得清楚


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wujming 2009-01-19
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有没有上面图片的记事本,我也想试用一下,我的邮箱dijia011@163.com
bluesen 2007-10-09
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看起来不错,有没有试用版本?
【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略,考虑航路点约束研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于模型预测控制(MPC)的固定翼飞行器最短时间航迹优化展开研究,重点考虑航路点约束条件下的最佳控制策略。通过建立飞行器动力学模型,结合MPC算法框架,实现对飞行轨迹的实时优化与精确控制,旨在最小化飞行时间的同时满足路径精度与安全性要求。文中提供了完整的Matlab代码实现方案,涵盖系统建模、约束处理、目标函数构建及数值求解等关键环节,有助于读者深入理解MPC在飞行器轨迹规划中的实际应用。; 适合人群:具备自动控制、航空航天或机器人等相关背景,熟悉Matlab编程,有一定优化算法基础的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握MPC在飞行器轨迹优化中的建模与实现方法;②学习如何处理航路点约束与最短时间目标的多目标优化问题;③为无人机、固定翼飞行器等自主导航系统的开发提供算法支持与仿真验证手段; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段分析算法实现流程,重点关注状态空间建模、预测时域设置、约束条件编码及QP求解器调用等核心步骤,并可通过修改航路点序列或权重参数进行仿真实验,加深对MPC调控机制的理解。
纽约市出租车之旅-每小时天气数据 纽约市出租车行程持续时间挑战的每小时天气数据 以下是纽约市出租车行程持续时间挑战赛的一些详细天气数据。我注意到许多竞争者使用每日天气数据,并认为由于给出了pickup_datetime,因此可以通过纽约市(默认的KNYC站)的每小时数据来改进ML。github上的python代码可以为任何城市返回相同的数据 Wundergrounds API提供JSON格式的每小时天气数据,但我认为大多数人只需要csv格式的完整数据集。i代表英制,m代表公制,因此差值以返回值的相对单位表示(例如华氏度与摄氏度)。 请注意,对于Null或不适用(NA)变量,值将为-9999或-999。(在版本2中替换为NaN) Wundergrounds完整短语词汇表 日期时间:一天中的日期和时间(EST) tempm:温度(摄氏度) tempi:华氏温度 露点:摄氏度露点 dewpti:华氏露点 hum:湿度% wspdm:风速(kph) wspdi:风速,单位为英里/小时 阵风:阵风,单位为公里/小时 阵风:以英里/小时为单位的阵风 wdird:风向(度) wdire:风向描述 vism:以公里为单位的生动性 visi:能见度(英里) 旁压:压力单位为毫巴 pressurei:压力单位为英寸汞柱 风寒:摄氏的风寒 风辣椒:华氏风寒 热指数m:热指数摄氏度 热指数i:华氏热指数 precipm:降水量,单位为毫米 悬崖:降水量(英寸) conds:条件:查看完整的条件列表 图标 雾:布尔值 雨:布尔值 雪:布尔值 冰雹:布尔值 雷声:布尔 龙卷风:布尔

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