access-list 101 permit ip和 access-list 101 permit tcp和access-list 101 permit udp三者之间有什么区别?

asdd3000 2007-10-12 09:59:26
access-list 101 permit ip和 access-list 101 permit tcp和access-list 101 permit udp三者之间有什么区别?
为什么有的用tcp协议,有的用ip协议,而有的用udp呢?什么时候用TCP?什么时候用IP?什么时候用UDP?
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we_us 2007-11-06
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首先你要弄清楚IP,TCP,UDP的区别,举个简单的例子,一些应用程序使用的是TCP,一些使用的是UDP协议,一些两个都会用到如:DNS。TCP/UDP都是基于IP协议的,把关系搞清楚了就能理解了。也有不使用IP协议的,如使用IPX/SPX,现在用昨不多了。
这些搞清楚了,你就知道不同的access-list管些什么了。
C:\>netstat -na

Active Connections

Proto Local Address Foreign Address State
TCP 0.0.0.0:80 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 0.0.0.0:135 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 0.0.0.0:445 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 0.0.0.0:2000 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 0.0.0.0:2001 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 0.0.0.0:7200 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 127.0.0.1:1027 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 127.0.0.1:2000 127.0.0.1:2071 ESTABLISHED
TCP 127.0.0.1:2064 127.0.0.1:7200 ESTABLISHED
TCP 127.0.0.1:2071 127.0.0.1:2000 ESTABLISHED
TCP 127.0.0.1:7200 127.0.0.1:2064 ESTABLISHED
TCP 172.27.5.1:139 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 172.27.5.1:2001 172.27.5.3:23033 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:139 0.0.0.0:0 LISTENING
TCP 192.168.1.13:1434 60.28.10.53:80 CLOSE_WAIT
TCP 192.168.1.13:1994 207.46.106.71:1863 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2006 207.46.26.121:1863 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2007 207.46.27.14:1863 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2008 207.46.26.177:1863 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2052 207.46.26.176:1863 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2076 207.46.26.24:1863 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2320 211.100.26.98:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2358 211.100.26.125:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2365 211.100.26.75:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2366 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2367 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2368 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2369 211.100.26.124:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2370 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2374 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2375 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2376 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2379 211.100.26.123:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2380 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2382 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2383 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2384 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2385 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2386 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2387 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2388 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2389 60.28.252.222:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2390 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2391 211.100.26.124:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2393 203.81.26.100:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2394 211.100.26.124:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2396 203.81.26.100:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2398 203.81.26.104:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2399 60.18.146.51:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2400 203.81.26.100:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2401 203.81.26.100:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2402 211.100.26.81:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2409 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2410 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2411 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2413 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2417 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2422 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2425 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2427 211.100.26.121:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2430 211.100.26.122:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2433 211.100.26.122:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2437 211.100.26.122:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2439 211.100.26.122:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2447 211.100.26.122:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2449 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2454 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2455 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2458 60.28.252.222:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2459 60.28.252.222:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2462 211.100.26.123:80 TIME_WAIT
TCP 192.168.1.13:2463 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2464 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2465 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2466 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2467 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2468 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2469 211.100.26.88:80 ESTABLISHED
TCP 192.168.1.13:2471 60.28.252.222:80 TIME_WAIT
UDP 0.0.0.0:445 *:*
UDP 0.0.0.0:1260 *:*
UDP 0.0.0.0:1309 *:*
UDP 0.0.0.0:1310 *:*
UDP 0.0.0.0:1382 *:*
UDP 0.0.0.0:1384 *:*
UDP 0.0.0.0:1426 *:*
UDP 0.0.0.0:1522 *:*
UDP 0.0.0.0:1523 *:*
UDP 0.0.0.0:1572 *:*
UDP 0.0.0.0:1750 *:*
UDP 0.0.0.0:10000 *:*
UDP 0.0.0.0:10001 *:*
UDP 0.0.0.0:10002 *:*
UDP 0.0.0.0:10003 *:*
UDP 0.0.0.0:15000 *:*
UDP 127.0.0.1:123 *:*
UDP 127.0.0.1:1300 *:*
UDP 127.0.0.1:1412 *:*
UDP 127.0.0.1:1763 *:*
UDP 127.0.0.1:2063 *:*
UDP 127.0.0.1:2065 *:*
UDP 127.0.0.1:2066 *:*
UDP 127.0.0.1:2080 *:*
UDP 172.27.5.1:123 *:*
UDP 172.27.5.1:137 *:*
UDP 172.27.5.1:138 *:*
UDP 192.168.1.13:9 *:*
UDP 192.168.1.13:123 *:*
UDP 192.168.1.13:137 *:*
UDP 192.168.1.13:138 *:*

C:\>
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现了对水下机器人的动力学建模与运动控制。重点探讨了将强化学习算法QLearning与传统PID控制相结合的方法,以提升AUV在复杂、时变及非线性水下环境中的自适应控制能力。文中系统分析了AUV的运动学与动力学特性,阐述了传统PID参数整定面临的挑战,并提出采用QLearning算法在线动态优化PID控制器的比例、积分和微分参数,从而实现对系统误差、响应速度、超调量等性能指标的综合优化。通过Matlab仿真实验验证了该复合控制策略在轨迹跟踪精度、抗外部干扰能力和系统鲁棒性方面的显著优势,充分展示了强化学习在智能水下装备自主控制领域的可行性和应用潜力。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习基础知识及Matlab编程能力的研究生、科研人员和自动化、海洋工程、机器人等相关领域的技术研发人员。; 使用场景及目标:①用于水下机器人、无人潜航器等智能移动装备的高精度运动控制系统设计与开发;②开展强化学习与经典控制理论融合创新的教学案例与科学研究;③解决传统固定参数PID控制器在面对模型不确定性和环境扰动时适应性差、控制性能下降的关键问题。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注QLearning算法中状态空间、动作空间的设计逻辑以及奖励函数的构建原则,深入理解其在参数寻优过程中的作用机制,并可通过调整环境参数和初始条件来测试算法的鲁棒性与泛化能力。

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