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设置断点后不能命中的问题
kingtiger2006
2007-10-15 05:07:33
vc2005设置了断点,点是无法命中,提示源代码与原始版本不同。
检查了文件路径都是正确的,为什么断点无法命中?高手指教
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设置断点后不能命中的问题
vc2005设置了断点,点是无法命中,提示源代码与原始版本不同。 检查了文件路径都是正确的,为什么断点无法命中?高手指教
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highhigh_hi
2010-11-24
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将所在的工程文件重新生成一下试试,应该就可以了
kingtiger2006
2007-10-17
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这样是可以搞定了,总觉得有问题,VAssistX助手把相应类的变量全标下划线,成了非法字符。郁闷,
高手指正
lig125
2007-10-16
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具体的原因不清楚,我的解决办法:
工具->选项->调试 去掉 ‘要求源文件与原始文件完全匹配’选项
望高手指定!
liyirong
2007-10-15
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web.config中
Debug=true
ISO 10605-2023.pdf
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(42页PPT)PP某省市大脑数据中台一网统管可视化平台建设方案.pptx
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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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