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请问一个结贴的问题
txlicenhe
2007-11-05 04:55:34
好象有一个“平均给分”的按扭蛮好用的,不过,不知道可不可以先设定给某人一定的分数,余下的分再平均给啊?
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请问一个结贴的问题
好象有一个“平均给分”的按扭蛮好用的,不过,不知道可不可以先设定给某人一定的分数,余下的分再平均给啊?
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fan22176391
2007-11-12
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jf
shishui508
2007-11-12
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赞成
销魂的拖拉机
2007-11-10
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坐楼的都有.
txgaozhao
2007-11-10
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好建议!
rookie_one
2007-11-09
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青峰是斑竹了阿!恭喜贺喜!!!
哈哈!
lihaifeng0412
2007-11-09
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顶下
中国风
2007-11-08
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占好位置接分
fcuandy
2007-11-08
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呵呵,山羊MM好久没见了啊.
xiaomeixiang
2007-11-08
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好象有一个“平均给分”的按扭蛮好用的,不过,不知道可不可以先设定给小山羊100分,余下的分再平均给啊?
:D
fcuandy
2007-11-08
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可以.
先给某人满分.按结贴,再开贴,然后按平均给分再结贴.
ruihuahan
2007-11-08
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jf
dobear_0922
2007-11-08
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加分
OracleRoob
2007-11-06
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jwt1982
2007-11-05
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继续接分
jwt1982
2007-11-05
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接分
dobear_0922
2007-11-05
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偶的裤衩和楼主的星星一样多,能接点分不?
qqhmitzk
2007-11-05
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不是猩猩的接猩猩的分
hb_gx
2007-11-05
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郁闷!
LS 居然全是星星及星星以上级别
青锋-SS
2007-11-05
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* gahade
* 与君共勉
* 等 级:
发表于:2007-11-05 16:58:374楼 得分:0
青疯现在是不是大版主了啊?
每天这么忙!!
---------
水区的都没混上,其它的更不用说啦:)
青锋-SS
2007-11-05
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不过在IE里面比较好像.
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固定输送机.rar
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基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)
内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,利用Matlab代码实现相关算法的仿真,旨在通过分布式控制策略实现多架固定翼无人机在复杂动态环境中的协同飞行与一致性控制。研究结合模型预测控制(MPC)方法,构建适用于多无人机系统的分布式优化框架,重点解决了通信受限、信息延迟及无中心化指挥条件下的协同稳定性
问题
。内容涵盖固定翼无人机的动力学建模、分布式MPC优化求解机制、一致性协议设计、通信拓扑结构分析以及仿真验证全过程,确保多机系统在保持队形一致的同时完成协同任务。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或多智能体协同控制基础,从事智能无人系统、集群控制、自动化与机器人等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、集群侦察、分布式任务执行等实际工程场景;②为分布式MPC算法在多智能体系统中的一致性控制提供可复现的Matlab仿真案例,推动先进控制理论向工程实践转化;③服务于科研论文复现、算法验证、控制系统课程设计与毕业课题参考。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注分布式MPC在不同通信拓扑下对一致性收敛性能的影响,并可通过调整预测时域、权重矩阵与噪声参数等方式深化对算法鲁棒性与适应性的理解。
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