一个很简单的三维旋转问题，纯属数学问题，我已经被转晕了，求教～

[dc128]

假设一个向量的经度和维度都是45度，现在我想将旋转坐标系，使Z轴和此向量方向重合

将标准矩阵绕Y轴旋转45度，再绕X轴旋转45度，是否可以得到一个旋转矩阵？

如果可行，为什么我将坐标系旋转后新的Z轴经度和纬度不是45度

如果不可行，改如何去计算此旋转矩阵？

[DRACULAX05]

你的目标向量是(1,1,0)还是 （1,1,1)，你这样转得到的是后者

[sunlin7]

使用四维数进行计算,很多3D编程入门的教材里面都有例子.

[RabbitYear]

好像叫四元数吧

[Zhentiwei]

假设一个向量的经度和维度都是45度,应该是（1，1，1），记(z',y',x'),z'饶y'转45度，z'饶x'转45度，此时得到(z,y,z),满足Z'轴和假设的向量方向重合.

[hoocode]

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