辨识图片抓出直线方程

[kiki_hipig]

各位好
我有一张图像如下，有好几条线段。

我知道C++ Builder可以利用ScanLine的方式读出整张图的像素点，我也读出来了
但我希望可以知道这几条线段的直线方程是否有办法做到
因为我读到资料后虽然知道这些点的座标，却不知道如何让他们分类在一起
不这样的话我就无法利用座标取得直线方程
还请各位指教
如有相关类似源码也不吝提供
感谢各位

[kiki_hipig]

图像如下
http://kikiqqp.googlepages.com/liinnn.jpg

[cczlp]

[cczlp]

找到各个直线的两个点坐标, 就可以确定方程

[阿发伯]

提个思路，你找出所有直线的端点坐标，然后，任意取一个坐标点，依次对其它坐标点按直线整数算法计算直线的下一个点，然后取出该点的颜色是否和起点颜色一致，如果一致继续知道另一端点，这2点就是一条直线，可以去掉这2个端点，再任意取一个端点，开始下一个判断过程；如不一致，换下一点继续。

说起来麻烦，其实很快的，因为2个端点不是直线的话，3-5个点就能确定了。

[kiki_hipig]

感謝您的回答
我現在可以讀出這張圖上所有有黑色點的座標
但卻不知道如何讓他們群組好可以求出各個的直線方程
也就是說我手上有一堆座標資料了，卻不知道哪些是屬於那個線的哪些不是

[i_love_pc]

可以了解一下霍夫变换的相关知识！