2 canshu:在吗?向你道歉!前几天回复的关于坐标系统的问题有误,特更正如下:()

_STLer 2001-07-28 02:38:34
(好象反了!,如果你看过本帖,请留言,谢谢!)

设备坐标(系统)(Phsical Coordinate):


该坐标以视窗中客户区的左上角为原点(设备原点,Phsical Origin),坐标用来计算装置,设备所使用的坐标系统,设备是实体,具物理属性!


逻辑坐标(系统)(Logical Origin):


以整个Document可存储的数据范围的左上角为原点(逻辑原点Logical Origin),由于存储的数据范围是虚拟的空间,并变化,坐标实际上由设计者(程序员)思维,是为逻辑!


共同点:x轴:向右为正,y轴:向下为正

资料来自:《精通windows视窗程序设计(vc++6.0)》(文魁出版社)(郭尚君著)

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louifox 2001-12-31
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up
_STLer 2001-08-03
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up the last.
_STLer 2001-07-31
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up!
_STLer 2001-07-30
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flush & InvalidateRect(hDestop,NULL,TRUE);
这些MATLAB文件实现了一个飞行器控制系统,主要由三个S-function模块组成: 1. canshu.m - 定义了两个飞行器参数结构体`pa1`和`pa2`,包含: - 大气密度、马赫数、飞行速度 - 动压、升力/阻力/侧力系数 - 参考面积、升力/阻力/侧力 - 重力加速度、飞行器质量 - 转动惯量、参考长度 - 控制器参数等 - 参数在t=10秒时切换(从pa1变为pa2),模拟飞行器参数变化 2. czq1.m (控制器1) - 输入:9个信号(3个期望值+6个状态变量) - 输出:3个控制信号(uc1, uc2, uc3) - 实现功能: - 计算姿态角误差(e1, e2, e3) - 基于误差和飞行器动力学生成控制指令 - 使用虚拟控制器参数c1进行控制 3. czq2.m (控制器2) - 输入:13个信号(6个状态变量+3个期望值+3个虚拟控制信号+1个其他) - 输出:3个控制信号(uc1, uc2, uc3) - 实现功能: - 更复杂的控制算法 - 考虑了转动惯量和力矩的影响 - 使用两个控制器参数c1和c2 4. plant.m (被控对象) - 输入:3个控制信号 - 输出:6个状态变量 - 实现功能: - 飞行器六自由度动力学模型 - 包含姿态角(x1,x2,x3)和角速度(x4,x5,x6)状态 - 考虑了气动力、重力、惯性耦合等效应 - 在t=10秒时参数变 这是一个飞行器姿态控制系统,包含: 1. 被控对象(plant.m) - 模拟飞行器动力学 2. 两级控制器(czq1.m和czq2.m) - 生成控制指令 3. 参数定义(canshu.m) - 提供系统参数 系统在t=10秒时会切换飞行器参数,模拟飞行过程中参数变化的情况,控制器需要适应这种变化保持稳定控制。

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