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u×(-v×u)=-u×(u×v)这条式子相等吗?
dchilli
2008-01-15 06:22:33
我在看一篇关于四元数的文章,其中有一条等式u×(-v×u)=-u×(u×v).
如果定义一个右手坐标系,令u指向右,v指向上.那么u×v就指向外面了.
但是我画图验证,这式子不相等的.是我在什么地方出错了吗?
还有一个问题是-u×(u×v)=(u•v)u-(u•u)v这个式子是怎么推出来的呢?
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u×(-v×u)=-u×(u×v)这条式子相等吗?
我在看一篇关于四元数的文章,其中有一条等式u×(-v×u)=-u×(u×v). 如果定义一个右手坐标系,令u指向右,v指向上.那么u×v就指向外面了. 但是我画图验证,这式子不相等的.是我在什么地方出错了吗? 还有一个问题是-u×(u×v)=(u•v)u-(u•u)v这个式子是怎么推出来的呢?
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dchilli
2008-01-19
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u*v=-(v*u)没有错.
但是u×(-v×u)=-u×(u×v). 为什么不是u×(-v×u)=u×(u×v).
好像多了个负号.
haodaniu
2008-01-18
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根据公式u*v=-(v*u)然后自己算去
crashbluebird
2008-01-17
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这是最基本的叉乘啊。。。
你看看线性代数的课本
或者直接google叉乘吧
dchilli
2008-01-15
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我手头上没有相关资料啊,能否指点一下呢?
kerbcurb
2008-01-15
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你得看一下高等数学的矢量分析
dchilli
2008-01-15
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