固件更新如何设计？

[lvmeisi]

　　本人在项目中设计的系统需要在线更新，是一个基于DSP的系统，就是可以通过上位机经过网口更新配置里面的算法程序及参数，但是不知道具体的框架设计．因为要更新肯定要涉及到FLASH的烧写，但又不是全部擦除和烧写，只更新需要更新的，那这个如何控制呢，又如何重新BOOT．这一块之前没有接触到，若有达人有这方面经验，望指导．

[mengzhiyi]

一般NAND flash是整块擦写的，那就只有把你要擦除和烧写的东西放在一个或几个固定的块上，然后只擦写这些位置就可以了，但这样没有办法实现负载平衡。如果你想实现更高级的功能，还是用移植一个文件系统在上面吧。
如果你的参数比较少的话，还是用EEPROM吧。
呵呵，没有具体玩过嵌入式，只说说自己的想法，请不要见笑。

[shuiyan]

更新后要重启吧，不然新的配置及数据无法起作用。软重启其实很简单，不是重点。

有操作系统吗？
有SDRAM吗？
如果没有，那么程序就是在片内的FLASH上跑，更新的时候就要注意刷新数据的位置。

将FLASH分成相应的区域，烧录的时候，把需要更新的数据全部放到一个固定的地址。
在程序里操作该地址的数据。更新的时候，也只更新该地址起的区域。

[lvmeisi]

to shuiyan

没有操作系统，在dsp里做的，有个类似操作系统的东西，dsp/bios,有SDRAM.

2楼的主要说了数据的更新，假如是程序更新呢？比如我要改变里面的程序，但是程序也正在跑着的．

[shuiyan]

ningxin 说的非常清楚，佩服一个。

从简单到复杂，对程序开发的要求也是越来越高。

主要还是看lz的项目需求：是否允许重启？如果允许，那就直接更新flash，如果不允许，就要更新SDRAM内存了。

[ningxin]

基本的启动程序，不可以动。因为如果在更新的时候掉电，就和中了CIH病毒一个下场了。除非在硬件上设计一个备份的启动，不过这样做就很不划算。
程序架构应该至少分为三块，一块是程序的基本框架，包含了必须的功能（类似于BIOS+操作系统，或者更确切的说，是bootrom，这部分基本不会动）。一块是可变参数的程序和数据存储区（类似于windows下的用户程序）。当然，你也可以把程序和数据块分开，这个要看你的具体应用而定，一般分开要更好些。更新的时候，只更新这部分程序和参数。同时，考虑到更新失败的特殊情况，还需要用一块区域来做备份。当系统尝试启动应用程序出现异常的时候，自动跳转到备份程序运行。如果系统更新后运行成功，则自动更新备份区域。
系统在运行的时候，程序一般跑在SRAM或者SDRAM里面，因为对DSP来讲，Flash太慢了，尤其写的时候很麻烦。因此，一般来说，除了有些特殊应用不允许重启动之外，其它情况下都不需要考虑动态修改正在运行的程序，因为可以通过更新Flash后重启动完成更新任务。如果确实有不能重启的需求，而SDRAM又够大，那么你可以直接开辟一块内存，把你要更新的程序整块写到内存里，然后，再跳转到这块内存开始执行（可以用C语言里的函数指针来实现）。当然，有的变态应用，是连这样的跳转都不允许的（太慢，又或者内存不够大），那么只有动态修改程序内容了。这要求DSP有很好的任务调度机制，你可以用一个高优先级的任务，从网络接收数据，然后逐块刷新相应位置的内存区域。这对软件编写者的要求较高，一方面要对运行中的内存分布了如指掌，一方面要了解各程序模块之间的数据同步机制。稍不注意，系统就要跑飞或者是结果错误。