电机驱动思路

yingwenjian 2008-01-19 11:23:58

近期老板要做一个电机控制，来研究一些智能算法。

以前没有怎么做过这方面的，因此，查了许多资料，初步确定了方案。

电机选24v、25N.m的减速电机和三个步进电机（8N.m），准备用L298驱动，不知道能否驱动成功？

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meiZiNick 2008-04-30

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heraldw 2008-02-06

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看门IC 的规格书呀！！！！！！！

直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便、调速范围广，过载能力强，可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转，能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求，因此在工业控制领域，直流电机得到了广泛的应用。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片，但这些芯片多数只适合小功率直流电机，对于大功率直流电机的驱动，其集成芯片价格昂贵。基于此，本文详细分析和探讨了较大功率直流电机驱动电路设计中可能出现的各种问题，有针对性设计和实现了一款基于25D60-24A 的直流电机驱动电路。该电路驱动功率大，抗干扰能力强，具有广泛的应用前景。 H 桥功率驱动电路的设计在直流电机中，可以采用GTR 集电极输出型和射极输出性驱动电路实现电机的驱动，但是它们都属于不可逆变速控制，其电流不能反向，无制动能力，也不能反向驱动，电机只能单方向旋转，因此这种驱动电路受到了很大的限制。对于可逆变速控制， H 桥型互补对称式驱动电路使用最为广泛。可逆驱动允许电流反向，可以实现直流电机的四象限运行，有效实现电机的正、反转控制。而电机速度的控制主要有三种，调节电枢

本文为您详细介绍直流电机驱动设计需要注意的事项，低压驱动电路的简易栅极驱动、边沿延时驱动电路图解及其设计思路。

本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第1季第12个课程，主要讲解了直流电机和步进电机，其中步进电机是关键，通过学习让大家初步掌握步进电机相关的概念和时序，能够将时序转化为驱动程序以驱动步进电机。

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介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIPl42 组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。目前，步进电机在工业生产以及一些智能仪器上的应用十分广泛，然而步进电机的驱动信号往往由一些专用的控制芯片产生，如采用二相步进电机驱动芯片TA8435H对其进行控制¨。，虽然可以较好地展现出其电路布线简单的优势，但是却从原理上隐藏了步进电机的控制时序问题，缺乏灵活性，使步进电机驱动电路的设计和使用在一定程度上受到了限制。由于二相混合式步进电机在市场上已被广泛使用，根据其工作原理，可以设计出单极性和双极性 2种不同类型的驱动电路方案且2种设计方案各有特点，在实际应用中可灵活选择。步进电机（Stepping Motor）是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件口。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点13o，使得步进电机在数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合都有广泛应用。

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