background-color无反应，为什么？

2008-02-19 03:20:41 1.3k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

STM32驱动MG996R舵机的PWM控制与闭环原理舵机是一种典型的模拟闭环伺服系统，其核心是通过电位器反馈实现角度位置的自动校正。工作原理基于负反馈控制：目标PWM脉宽决定期望角度，电位器输出实时反馈实际角度，控制电路计算偏差并驱动电机消除误差。该机制赋予舵机强带载能力与抗干扰性，是机器人、云台、智能执行器等场景的关键执行单元。在嵌入式开发中，STM32通过定时器生成标准20ms周期、0.5–2.5ms脉宽的PWM信号，需严格遵循电气规范，并解决PA15引脚SWJ复用冲突、定时器重映射及CCR精度计算等关键问题。本文深入解析MG996R舵机控制全流程，涵盖阅读详情

就是这行代码：<input type="button" style="background-color: #0000CD" name="Submit" value="<bean:message key="enp-feecontrol.but_enter" />" onclick="submitform()"/>
为什么颜色没有反应啊？

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