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左手和右手坐标系问题!!!!!!!
hello_wyq
2002-10-19 06:08:40
请问如果在右手坐标系中有一个点(x2, y2, z2),
在左手坐标系中对应的点(x1, y1, z1)两者对应的关系如何
x1 = 填写
y1 = 填写
z1 = 填写
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左手和右手坐标系问题!!!!!!!
请问如果在右手坐标系中有一个点(x2, y2, z2), 在左手坐标系中对应的点(x1, y1, z1)两者对应的关系如何 x1 = 填写 y1 = 填写 z1 = 填写
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hello_wyq
2002-10-20
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噢,原来帮助上有这些东西,多谢网友提醒了。
好吧,我结贴子了,分数少了一点:)
ThinkX
2002-10-19
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dx中是将Z正向定为指向屏幕内,就是左旋,TR@SOE()说得对,如果乘矩阵就是:
|1 0 0 0|
|0 1 0 0|
|0 0 -1 0|
|0 0 0 1|,
注意,在左旋中,许多右旋公式不太适用。书上大多是基于右旋的。
如果你要找dx用的投影公式,dx8sdk的帮助上很全。
hello_wyq
2002-10-19
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directX中好像是假设观测点是面对z轴的正向的透视投缘(如照相机拍摄的那种),因为我不理解啦,所以讲的比较的凌乱:)
TR@SOE
2002-10-19
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z1=-z2
x1=x2
y1=y2
这是我的理解。
hello_wyq
2002-10-19
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因为要在directx中用这个东西,所以问网友一下。
左
右手
坐标系
变换
本文档描述了将
左手
坐标系
中的数据转换为
右手
坐标系
中的数据的过程,包括顶点位置,平移,旋转变换等,
右手
坐标系
转换为
左手
坐标系
同样适用。
左手
坐标系
与
右手
坐标系
中数据的相互转换英文
左手
坐标系
与
右手
坐标系
中数据的相互转换,包括位置位移旋转。
slam移动机器人里程计算法原理的深度解剖
这门科主要讲slam移动机器人运动学之里程计的算法实现原理。具体内容:1.移动机器人里程计算法学科介绍2.里程计_2D
坐标系
向量平移3.里程计_2D
坐标系
旋转原理4.里程计_2D
坐标系
旋转平移5.里程计代码讲解听课具备条件:1.从事slam移动机器人研发工作或是在校从事这方面研究的学生,对移动机器人各算法的用途有了解。2.了解Navigation框架,Navigation框架目前比较流行的移动机器人导航框架。3.需要了解一下线性代数中最基本的矩阵运算(矩阵加法,矩阵乘法即可)。收获:1.了解 Navigation导航框架基本的架构及各模块的功能。2.收获2d坐标变换的算法实现能力。继而可以按2d坐标变换的算法思路自己推导出3d坐标变换的矩阵运算公式。3.收获里程计的工作原理及算法的实现原理。4.坐标变换算法是移动机器人定位算法研发工程师必要的算法能力。
3d算法:3D图象算法
3D介绍 我们首先从
坐标系
统开始你也许知道在2D里我们经常使用Ren?笛卡儿
坐标系
统在平面上来识别点我们使 用 2维(X,Y):X表示水平轴坐标,Y表示纵轴坐标在3维
坐标系
我们增加了Z般用它来表示深度所以为表示 3维坐标 系个点我们用 3个参数(X,Y,Z)这里有区别笛卡儿 3维系统可以使用但是它们都是
左手
螺旋或
右手
螺旋
右手
螺旋 是
右手
手指卷曲方向指向Z轴正方向而大拇指指向X轴正方向
左手
螺旋是
左手
手指卷曲方向指向Z轴负方向实际 上我们可以在任何方向上旋转这些
坐标系
而且它们仍然保持本身特性在计算机图形学常用
坐标系
为
左手
坐标系
所以我们也使用它: X 正轴朝右 Y 正轴向上 Z 正轴指向屏幕里
《3D数学基础:图形与游戏开发》课件
用于游戏开发的一些基础知识,例如
左手
坐标系
,
右手
坐标系
,世界
坐标系
,本地
坐标系
,矩阵,欧拉角,四元数等基本3D数学基础概念的课程讲解。
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