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请问这个怎么操作--简单--在线等待
New_Nice
2002-11-20 03:12:06
当一个文本框中的内容出错,窗口报错之后。使光标在这个文本框中。也就是获得焦点
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请问这个怎么操作--简单--在线等待
当一个文本框中的内容出错,窗口报错之后。使光标在这个文本框中。也就是获得焦点
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New_Nice
2002-11-20
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谢谢!
lsj_smile
2002-11-20
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document.form1.username.focus();
arclala
2002-11-20
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<script language="JavaScript">
function check()
{
if(document.userform.DocComm.value=="")
{
alert("Sorry, please input!");
document.userform.DocComm.focus();
document.userform.DocComm.select();
return false;
}
return true;
}
</script>
<form action="zzz.asp" method="post" name="userform" onsubmit="return check()" >
<textarea name="DocComm" cols="40" rows="10" id="DocComm"></textarea>
</form>
【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究(Matlab代码实现)
【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究基于吕佩尔狐算法(RFO)在复杂城市地形中实现无人机三维航迹规划与避障,采用Matlab进行算法仿真与代码实现。该方法针对城市环境中密集建筑物、动态障碍物及飞行安全需求,通过优化航迹路径确保无人机高效、安全地完成飞行任务。文中详细阐述了RFO算法的原理及其在路径规划中的应用优势,结合三维地形建模与障碍物检测机制,提升了路径的可行性与最优性。同时,研究对比了传统算法,验证了RFO在收敛速度、避障能力和路径平滑性方面的优越性能。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决复杂城市环境下无人机三维航迹规划与实时避障问题;②提升路径规划算法的效率与安全性,适用于灾害救援、城市巡检、物流配送等实际应用场景;③为智能优化算法在无人系统中的应用提供仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注RFO算法的寻优机制与三维空间路径生成逻辑,可进一步扩展至多无人机协同规划与动态环境适应性优化研究。
电机控制基于FOC算法的高精度机器人控制系统设计:STM32平台下电流环PID与SVPWM调试优化方案
内容概要:本文围绕FOC(磁场定向控制)电机控制技术在高精度机器人竞赛中的应用,系统介绍了其核心原理、代码实现与关键调试技巧。文章以STM32微控制器为基础,结合HAL库与嵌入式FOC思想,详细解析了Clark变换、Park变换、SVPWM生成及电流环PID控制等核心环节的代码实现,并强调采样精度、三角函数优化、PID抗饱和和SVPWM效率等竞赛实战中的关键技术要点。同时探讨了无感FOC与高频观测器等未来发展方向。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉C语言和STM32平台,参与机器人或电子设计类竞赛(如RoboMaster、全国大学生电子设计竞赛)的高校学生或开发者;有一定电机控制经验的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握FOC在竞赛机器人中的高效实现方法,提升电机控制的响应速度与运行平稳性;②学习在高压竞赛环境下进行代码优化与系统调试的关键技巧,解决电机抖动、飞车、响应迟滞等问题;③为实现云台稳定、底盘全向移动、供弹机构等高精度控制提供技术支持。; 阅读建议:学习时应结合代码实例与硬件平台进行实践,重点关注ADC采样时序、PID参数整定和SVPWM生成机制,建议配合示波器和串口调试工具进行波形监控与动态调参,深入理解每一步数学变换的实际物理意义。
NinjaRipper2.0.5(游戏模型提取工具)
游戏模型提取工具
qoindoqiwndpoiqwndp
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ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料无向图的边双连通分量
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