Tomcat and resin ' request.getParameter();

redv 2002-12-12 10:16:30
在这两种服务器下,执行request.getParameter();会有不同的结果。
如果request.getParameter()的结果是汉字的话。

tomcat 需要用new String(request.getParameter("id").getBytes("ISO-8859-1"),"GBK") 来重新编码,否则显示为乱码。
而resin 不能用此来编码,直接使用,否则显示为乱码。

这样就造成了:我在tomcat下调试的程序移植到resin下时,需要改动。
这是不是一种麻烦,何为一次编写到处运行。
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redv 2002-12-13
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是呀。有个统一的必要。
LongWayToGo 2002-12-12
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这其实是一个标准问题,应该是sun在他的servlet2.3里没有明确的说明,导致不同的厂商有不同的实现。
但这不是java的错,只是一次编写到处调试吧,但如果做全英文的网站就不用这么烦了,谁让这些标准不是咱中国人说了算呢:)

提供一个解决方案:在所有的请求被实际处理之前先做预处理(Filter),根据应用所在的不同servlet container做相应的转换(字符集或其他)。
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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