如何实现Visio 中的几个矩形之间的连线自动绕开障碍物的算法

[musicwind]

现在正在改 Dx 的 TdxFlowchart 组件，发现它内部的连接调整功能不够强大，想仿照Visio的效果做一个，请大家帮忙想想办法，谢谢。

[musicwind]

这个难吗？

[musicwind]

大伙儿帮我想想办法，分不够的话还可以再给嘛。

[musicwind]

+--------+ +--------+
+ Obj A o---+ + 障碍物 +
+--------+ | +--------+
| +---------+
+--------------->d Obj B +
+----------+ +---------+
+ 障碍物 +
+----------+
如上图：
从Obj A的o 点出发做一个连接(由水平或垂直的线段构成)，到目的Obj B
的d。问如何绕开障碍物的算法。（对象A,B的位置以及障碍物的坐标均确定）