linux控制台程序如何检测有无按键？

[wmrwinhap]

我想提供几个操作命令，先用printf将命令字符显示在屏幕上，再检测用户按下的是哪个字符，然后执行相应的命令。
在此过程中，我的程序需不停循环，不能等有了按键后再往下运行，所以我想知道怎样判断有按键按下并怎样读到该键。

[ch_etang]

用select()函数可监视标准的输入文件描述符是否可读,具体用法请参见select函数的说明,Good Luck!

[wmrwinhap]

我知道这样可行，可是我想检测标准输入是否有更简单的方法如一个函数搞定？

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btw: 我知道getch()之类依赖于curses库，需最先initscr()最后还要endwin(),而且默认情况下无按键时阻塞线程，还有其它一些不方便的地方，还不如select()来得方便。
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