急求教activeskin在MDI应用中,opensheet打开的窗口怎么看不见????

mz_jenny 2002-12-28 09:27:08
急求教activeskin在MDI应用中,opensheet打开的窗口怎么看不见????
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an842 2003-03-14
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大家好啊~!
想向各位请教
QQ:30269481
gordenfl 2003-03-14
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谢谢~!
alanz 2003-01-02
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比如那个enabled=false的sheet名为w_back,调用的时候这样写:
主窗口的open:
opensheet(w_back,w_main,2, Original!)
w_back.ole_1.object.LoadSkin('green.skn')
w_back.ole_1.object.ApplySkin(Handle(this))
其它窗口也用上面的办法调用就行了。
zhaoluhua_2002 2002-12-31
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楼上,这样的话主窗口怎么换肤啊?
alanz 2002-12-30
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你是不是把activekin放在主窗口上了?主窗口上不能放任何东西的,比如图片什么的,放了就会出现这种情况,我的方法是放在一个enabled=false的sheet上,在主窗口的open事件里就打开这个sheet,所有其它窗口都使用这个窗口上的activeskin
berry0919 2002-12-28
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long rv
rv=OpenSheet(child_1, MDI_User, 2, Original!)
先看一下rv的返回值是1还是-1,看有没有错误发生

dotnba 2002-12-28
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内容概要:本文介绍了一种基于不变扩展卡尔曼滤波器(Invariant Extended Kalman Filter, IEKF)的传感器融合方法,用于从惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)数据估计微型无人机的姿态与状态。该方法利用IEKF对系统状态进行递归估计,有效融合多源异构传感器数据,提高姿态解算精度与系统鲁棒性。文提供了完整的Matlab代码实现,便于研究人员复现算法并进行进一步优化与测试,适用于无人机导航、自主飞行与状态估计等应用场景。; 适合人群:具备一定控制理论、信号处理与无人机基础知识,从事无人系统导航、状态估计或传感器融合相关研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现无人机在复杂环境下的高精度姿态估计;② 掌握基于IEKF的多传感器数据融合技术,提升无人机导航系统的可靠性与实时性;③ 通过Matlab仿真验证算法有效性,为实际飞行测试提供理论支撑。; 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心,建议读者结合理论推导与代码实现进行学习,重点关注IEKF的状态预测与更新流程、IMU与GPS数据预处理及坐标系转换等关键环节,建议在仿真环境逐步调试,深入理解滤波器参数对估计性能的影响。

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