我的问题好奇怪?全编译的时候都没什么问题。。可是。。。

fayeada 2003-01-04 10:39:11
我的问题好奇怪?全编译的时候都没什么问题。。可是。。。生成。TXT可执行文件的时候
我的做的一个输入密码的窗体和下面一个主窗体连接不上了!~大家 有没有见过这样的问题!~我都查了好几天了,马上要测试了,帮帮忙!~
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mypiip 2003-01-05
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东方小女人 2003-01-05
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在98/xp都能行,写一主程序:

Public gConnect As New ADODB.Connection
Public gOK As Boolean

Sub Main()
If App.PrevInstance Then
MsgBox "应用程序已有一个实例在运行!", vbInformation, "程序已运行"
End
End If
Dim fLogin As New frmLogin
fLogin.Show vbModal
If gOK Then
Dim fMainForm As New frmMain
fMainForm.Show
Else
End
End If
Unload fLogin
End Sub
wangweicai 2003-01-04
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程序有问题,查查主窗体的显示密码窗体部分,接受密码部分,
密码窗体的确定部分的代码。
intersun 2003-01-04
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没见过,帮顶。
happykit 2003-01-04
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你是不是在xp低下编译的阿,如果是的话,到98或2000底下重新编译看看
xks 2003-01-04
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设置启动窗体了吗!

yjplus 2003-01-04
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看看你的FORM的大小,是不是已经最小化了?你在form.show后再将form的属性改为全屏,并让它获取焦点(getfocus)这样的话应该没有什么问题了
fayeada 2003-01-04
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不好说哦,代码是帮公司作的。嘿嘿~
jewelen 2003-01-04
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你试试在循环或某些操作前加上doevent看看效果
bobob 2003-01-04
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可不可以给出代码?大家帮你分析?
feixuehenshui 2003-01-04
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程序里面的问题
建议检查你的FORM
fayeada 2003-01-04
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我的程序里都没有input output呀!和路径应该没什么关系吧
fayeada 2003-01-04
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应该在什么路径下?
redwrite 2003-01-04
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路径有没有搞错
fayeada 2003-01-04
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我在2000下编译的,代码也是在2000下写的。在确定按扭下写的下一个窗体的show
同事帮我看了,而且全编译也没问题呀?
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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