突然想了个问题

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P问题，NP问题，NPC问题，NPH问题概念。’0/1背包判定问题是NPC问题‘和‘0/1背包问题是NPH问题但不是NPC问题’以及碰撞集是NPC问题‘证明。 (2)b个点的vertex cover 集 对应规模大小为b的碰撞集 ：对于每一条边，至少有一个端点在b个点的vertex cover集 中，所以这个集合和。(1)构建图G为碰撞集的映射：其中图G的每一个点对应碰撞集的每个元素，每条边对应。(3)规模大小为b的碰撞集对应b个点的vertex cover集：任意的。但0/1背包判定问题是NPC问题，0/1背包问题不比其更容易，所以，它是NPH问题。综上所述，顶点覆盖问题可以归约到碰撞集，因此碰撞集也是NPC问题。，在多项式时间内可以完成，故碰撞集是NP问题。 阅读详情
通过了水平考试一后(当时还不够资格),
过两年想拿资格证书怎么办呢,是不是要报名重考一次啊
...全文
b站up“麦辣翅翅”《YOLOv8修改损失函数》问题解决RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor b站up“麦辣翅翅”《YOLOv8修改损失函数》问题解决RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor ；TypeError: bbox_iou() got an unexpected keyword argument 'xywh‘ 阅读详情

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1、自动驾驶行业中，算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度，我们需要给控制器仿真加速度的信号，控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件，主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们在进行联合仿真时，往往都要通过PID的方式将请求加速度转换成对应的节气门开度与主缸压力传给动力学软件进行闭环控制。

自动驾驶simulation
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