请教在嵌入式设备上编程有软件工程应用经验的朋友

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做一些不太复杂的工控板编程（pc104板，linux下的C/C++），涉及的流程不算太复杂（简单的机械和电路控制、串口通讯等）。用结构化方法好还是面向对象方法好？

我个人的感觉：面向对象对程序模块的封装比较好，对变量的作用范围也能进行很好的控制，不像结构化方法一样容易产生大量的全局变量；但是面向对象对于工控这样的实体抽象不明显的领域，似乎不能充分发挥作用，反而不如直接使用结构化方法容易操作。我想用名字空间解决变量问题，用结构化方法就可以满足需要了。

请教一下大家的意见。

[coolgh007]

就看个人的偏好了
都可以用的

[潘多拉猫之碧海蓝天]

联合歼击机就是用raphsody和其他工具用面向对象的方法开发其控制软件的。

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呵呵，谢了。
有没有朋友能举出例子比较一下两种方式的优劣？（在这种开发目标下）

[sunwhite]

建议采用结构化方法。

面相对象虽说是流行的方法，但是对于工控领域还是不易使用，结构化方法就好多了，易于控制，编程简单，而且面相对象由于过多的构造、析构方法，会产成大量的出入栈操作，不利于实时控制。