请教PID控制的原理，程序算法代码？

[killertang]

本人在写PID 控制方面的程序，由于本人之前未接触过PID控制方面的东东，故请高手们指教，还有本人采用ADAM5000系统通讯模块，有相关经验的高手指教，谢谢

[MyJasmine]

dMV = 100/PB*(dE + T/TI*E + TD/T*ddE)
dMV:操作量增量
PB：比例带
dE：偏差的偏差
T：控制周期
TI：积分时间
TD：微分时间
E：偏差
ddE：偏差的偏差的偏差
偏差E＝设定值SV－过程变量PV

[MyJasmine]

算法有了，知道PV与MV的关系就OK了！
还有微分先行的算法，还要考虑控制阀的正反作用……

[Hermit]

www.xiao-qi.com上有
http://www.xiao-qi.com/mcu/PID.html

[shackle]

killertang (寒羽良-再生),你好！
你用ADAM5000模块的哪种啊？我现在用ADAM5510，主要用到其ADAM5017H高速数据采集模块。
还有你用这个来做PID控制，究竟用在什么方面呢？
我是学自动化的，所以对PID还是比较熟悉，但是没有实际做过项目
希望我们能相互联系互相探讨ADAM5000系统
我的邮箱是 [e-mail]

[killertang]

TO:
shackle(桎梏):
adam 5018,5051,5056
做的温度，湿度控制方面。

[TangYunGang]

PID控制分为参数整定和自整定。
对于参数整定，有一本书，“8098单片机原理与应用技术”，是方建淳编的，对PID参数整定的数学模型和方法有比较详细的介绍。但是，在具体做的时候一定要注意积分饱和的问题。
对于自整定，由于比较复杂，国内涉及这方面的资料非常少，而且国内也基本上没有做得好的。