求解!高手们帮我看看吧!三天了。。。

apan_bj 2003-03-06 03:28:44
1.在JB7中该事件关闭一个JFrame,如果给用户一个提示并退出该方法并不关闭窗体,如何做?return不能!
void this_windowClosing(WindowEvent e) {
if(e.getID() == WindowEvent.WINDOW_CLOSING) {
//----
JOptionPane.ShowMessageDialog(null,"正在进行网络通讯,不能关闭!");
???????//如何屏蔽这个事件呢?return不能!
//---
}
}
2.jf = new jFileChooser(); 可jf显示后,用户可以改变其大小,如何不让修改大小?
3.JB中,不用jdbNavToolBar控件,用哪个控件如何实现对数据库的增删改?最好有源码。如何连接Oracle,用oracle中的classes12.zip还是.jar?我只有.zip!如何设置它的classpath?
谢谢了!!!
笔下握手且嘴里说“祝大家好运气!!!”
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apan_bj 2003-03-06
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经测试:
protected void processWindowEvent(WindowEvent e) {
if (e.getID() == WindowEvent.WINDOW_CLOSING) {
JOptionPane.showMessageDialog(null,"正在进行网络通讯,不能关闭!");
return;//少了这句!
}
super.processWindowEvent(e);//这是什么意思?他可有可无,但如果有的话必须
//放在最后!
}
不过很感谢了,解决了一个问题,呆会儿接分!
joexf 2003-03-06
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1.覆盖父类中的processWindowEvent方法:如下
protected void processWindowEvent(WindowEvent e) {
if (e.getID() == WindowEvent.WINDOW_CLOSING) {
JOptionPane.ShowMessageDialog(null,"正在进行网络通讯,不能关闭!");
}
super.processWindowEvent(e);
}
2.我记得有个API设置的,具体想不起来了.请自己查一下
3..zip还是.jar这无所谓,setclasspath=%direct%classses12.zip
MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子,可能这个论坛的高手觉得太简单了,都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧,也知道在这个论坛一定不能班门弄斧,本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的,但是鼓励了一下自己,先做了一个六自由度机器人,我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人,还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级,毫无疑问是一个菜鸟,要好好向老鸟学习才是。 我先简单说明我建立模型的思路和步骤 首先,制作一个生成轨迹的子系统,这个用最简单的simulink就可以做出来。 然后,制作一个simmechanics的系统,这是整个仿真的关键部分,还是强调坐标系的灵活使用。 再者,制作一个位置逆解的程序,这里我个人比较喜欢使用数值解法,只要用一个matlabfun模块就可以把m文件和simulink结合起来,可以大大的减少工作量,实现复杂的功能。 最后,制作joint的输入模块,所有的输入都是转动的位移,这一步是最简单的。 主要用到matlab中的一个模块和一个命令Simechanics模块和优化工具箱中的fsolve命令 好了言归正传,我先说简单的三自由度机器人,这个就是最典型的PUMA机器人 但是我必须要说明的是,我只是为了演示simmechanics工具箱的使用,所以我把手腕的部分去除了,如果大家有兴趣的话希望在我的模型上加以改进。 这个机器人实际上就是三根连杆,三个转动副,连杆的长度分别为a1,a2和a3 必须要有三个输入才能得到一个稳定的位置,换句话说会有有三个方程,那么它们是 x=cos*cos*cos*a3-cos*sin*sin*a3 cos*cos*a2 y=sin*cos*cos*a3-sin*sin*sin*a3 sin*cos*a2 z=sin*cos*a3 cos*sin*a3 sin*a2 a1 其中th1,th2和th3是三个转动副的转角 这个是根据DH法推出来的,在这里我就不多说了,如果不用DH法也可以很简单的算出来,看大家的喜好了。 现在的任务就是,要使机器臂的末端走出一条直线来 那我就随便乱说了,原理和方法是一样的就可以了 就从沿直线走到吧 好了下面我就把m文件和仿真的图都贴出来 大家多给我点意见啊,有问题也可以发邮件给我,欢迎交流 xukai19871105@126.com %MyRobot有三个转动关节,共有三个自由度 %该文件用于在simulink中求解三个转动副的转角 function [result]=MyRobot_Inverse %方便编程,转化传入的数据 x=u; y=u; z=u; %三个连杆的长度 a1=1; a2=0.8; a3=0.5; %求解参数设置 options=optimset; %调用fsolve命令求解三个转角 result=fsolve; %求解三个转角的非线性方程组 function [theta]=NumericalSolution %方便编程,转化输入值 th1=u; th2=u; th3=u; theta=[cosd*cosd*cosd*a3-cosd*sind*sind*a3 cosd*cosd*a2-x;     sind*cosd*cosd*a3-sind*sind*sind*a3 sind*cosd*a2-y;     sind*cosd*a3 cosd*sind*a3 sind*a2 a1-z];
经典C源程序100例 【程序1】 题 2.程序源代码: main() { int i,j,k; printf("\n"); for(i=1;i<5;i++)    /*以下为三重循环*/  for(j=1;j<5;j++)    for (k=1;k<5;k++)    {     if (i!=k&&i!=j&&j!=k)    /*确保i、j、k三位互不相同*/     printf("%d,%d,%d\n",i,j,k);    } } ============================================================== 【程序2】 题目:企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时,奖金可提10%;利润高    于10万元,低于20万元时,低于10万元的部分按10%提成,高于10万元的部分,可可提    成7.5%;20万到40万之间时,高于20万元的部分,可提成5%;40万到60万之间时高于    40万元的部分,可提成3%;60万到100万之间时,高于60万元的部分,可提成1.5%,高于    100万元时,超过100万元的部分按1%提成,从键盘输入当月利润I,求应发放奖金总数? 1.程序分析:请利用数轴来分界,定位。注意定义时需把奖金定义成长整型。       2.程序源代码: main() { long int i; int bonus1,bonus2,bonus4,bonus6,bonus10,bonus; scanf("%ld",&i); bonus1=100000*0.1;bonus2=bonus1+100000*0.75; bonus4=bonus2+200000*0.5; bonus6=bonus4+200000*0.3; bonus10=bonus6+400000*0.15;  if(i<=100000)   bonus=i*0.1;  else if(i<=200000)      bonus=bonus1+(i-100000)*0.075;     else if(i<=400000)         bonus=bonus2+(i-200000)*0.05;        else if(i<=600000)            bonus=bonus4+(i-400000)*0.03;           else if(i<=1000000)               bonus=bonus6+(i-600000)*0.015;              else               bonus=bonus10+(i-1000000)*0.01; printf("bonus=%d",bonus); } ============================================================== 【程序3】 题目:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少? 1.程序分析:在10万以内判断,先将该数加上100后再开方,再将该数加上268后再开方,如果开方后       的结果满足如下条件,即是结果。请看具体分析: 2.程序源代码: #include "math.h" main() { long int i,x,y,z; for (i=1;i<100000;i++)  { x=sqrt(i+100);   /*x为加上100后开方后的结果*/   y=sqrt(i+268);   /*y为再加上168后开方后的结果*/    if(x*x==i+100&&y*y==i+268)/*如果一个数的平方根的平方等于该数,这说明此数是完全平方数*/     printf("\n%ld\n",i);  } } ============================================================== 【程序4】 题目:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天? 1.程序分析:以3月5日为例,应该先把前两个月的加起来,然后再加上5天即本年的第几天,特殊       情况,闰年且输入月份大于3时需考虑多加一天。 2.程序源代码: main() { int day,month,year,sum,leap; printf("\nplease input year,month,day\n"); scanf("%d,%d,%d",&year,&month,&day); switch(month)/*先计算某月以前月份的总天数*/ {  case 1:sum=0;break;  case 2:sum=31;break;  case 3:sum=59;break;  case 4:sum=90;break;  case 5:sum=120;break;  case 6:sum=151;break;  case 7:sum=181;break;  case 8:sum=212;break;  case 9:sum=243;break;

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