谁知道《操作系统：设计与实现》一书的光盘哪里有下载？

kwest 2003-03-06 09:52:55

我在图书馆借了此书，但没借到光盘，希望哪位大哥能提供此光盘中原代码下载地址。
另：此书实在是太好了。

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内容概要：本文档为镭神智能N301系列TOF（飞行时间法）激光雷达的用户手册，详细介绍了该系列产品的工作原理、技术参数、硬件规格、通信协议、电源要求及使用注意事项。N301系列具备360°扫描能力，支持多种型号配置，涵盖近距离、中远距离和远距离检测，适用于AGV、SLAM、ADAS等应用场景。文档提供了20K和300K两种重频下的性能数据，包括角度分辨率、测量精度、量程、通信接口（以太网）、工作温度范围等关键指标，并说明了数据内容如距离、角度和反射率的输出格式。此外，还包含设备驱动方式、外形尺寸、使用寿命以及安全等级（CLASSⅠ激光产品）等信息。; 适合人群：从事自动驾驶、机器人、智能交通等领域研发的技术人员，具备一定传感器应用基础的工程师；需要集成或调试激光雷达的硬件与软件开发人员。; 使用场景及目标：①用于AGV导航与避障系统中的环境感知；②支持SLAM建图与定位算法的数据采集；③在工业自动化、无人驾驶、安防巡检等场景中实现高精度测距与空间建模；④通过SDK实现跨平台（Linux、Windows、ROS、Android等）开发与二次开发；阅读建议：使用时应重点关注供电要求（9V～36V）、通信配置（IP地址、端口设置）、光学特性（光斑大小、发散角）及环境适应性，确保安装与调试符合安全规范，并结合官方SDK进行数据解析与系统集成。

内容概要：本文研究了具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机的建模与控制问题，通过Matlab/Simulink平台实现了系统的动力学建模、控制器设计与仿真验证。该无人机通过引入螺旋桨倾转机构，增强了飞行器在三维空间中的全向力与力矩输出能力，从而实现完全可控的姿态与位置控制，解决了传统四旋翼欠驱动特性带来的控制局限。文中详细推导了系统的非线性动力学模型，并设计了相应的非线性控制策略（如反步法、滑模控制或基于几何的非欧拉控制），以实现精确的轨迹跟踪与姿态稳定控制。仿真结果验证了所建模型的正确性与控制算法的有效性，展现出优异的动态响应与抗干扰能力。; 适合人群：具备自动控制、飞行器动力学或机器人学基础，从事无人机系统开发、控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法；②学习并实现针对欠驱动/全驱动系统的先进非线性控制算法；③利用Matlab/Simulink进行复杂非线性系统的仿真与验证，服务于科研项目、毕业设计或产品原型开发。; 阅读建议：读者应在熟悉经典四旋翼控制的基础上，重点关注螺旋桨倾转机构带来的动力学变化与控制自由度提升，结合提供的代码深入理解模型推导与控制器设计的实现细节，并通过修改仿真参数进行对比实验，以深化对全驱动系统控制特性的认识。

内容概要：PICS150-01000 Core-1 是 SICK 公司推出的 picoScan100 系列 2D LIDAR 传感器，采用 HDDM⁺ 测量原理和 905 nm 红外激光，具备激光等级 1 的安全性。该传感器支持多种应用场景，包括室内外的液位检测、尺寸测量、物体定位与导航等。其水平扫描角度达 276°，扫描频率为 15 Hz 或 25 Hz，角度分辨率可根据 Dynamic Sensing Profile 设置为 0.25°、0.33° 或 1°，测量范围在 90% 反射率下可达 25 米，10% 反射率下为 12 米。设备配备 Ethernet 接口，支持 UDP/TCP 协议，提供 ROS1/ROS2、C++ 和 Python 驱动，便于集成到自动化系统中。内置 IMU、多回波技术、反射器检测和 PTP 同步功能，提升环境适应性与数据可靠性。外壳防护等级达 IP67，工作温度范围为 -33 °C 至 +50 °C，适用于复杂工业环境。; 适合人群：工业自动化工程师、机器人开发者、系统集成商及从事智能传感技术研发的专业技术人员。; 使用场景及目标：①用于 AGV/AMR 的自主导航与避障；②在智能制造中实现物体检测与轮廓测量；③应用于物流、仓储、安防等领域进行空间监控与定位；④作为科研平台中高精度二维环境感知的核心传感器；阅读建议：此文档为产品数据手册，主要用于技术选型与系统集成参考，建议结合实际应用需求重点关注其接口协议、环境适应性参数及软件功能配置方式，并配合官方配置工具 SOPAS air/ET 进行调试验证。

已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 NineGridView 类似QQ空间，微信朋友圈，微博主页等，展示图片的九宫格控件，自动根据图片的数量确定图片大小和控件大小，使用Adapter模式设置图片，对外提供接口回调，支持任意的图片加载框架,如 Glide,ImageLoader,Fresco,xUtils3,Picasso 等，支持点击图片全屏预览大图。该项目是根据：https://.com/laobie/NineGridImageView 修改而成，进行了优化扩展，使代码更加简单，喜欢原作的可以去使用。同时欢迎大家下载体验本项目，如果使用过程中遇到什么问题，欢迎反馈。联系方式 * 邮箱地址： liaojeason@126.com * QQ群： 489873144 （建议使用QQ群，邮箱使用较少，可能看的不及时） * 本群刚建立，旨在为使用我的项目的人提供方便，如果遇到问题欢迎在群里提问。个人能力也有限，希望一起学习一起进步。演示 image image image image imageimage 用法使用前，对于Android Studio的用户，可以选择添加: 或者使用项目功能 * 使用Adapter模式设置图片 * 当图片数量只有一张时，自动根据图片大小调整控件大小 * 默认增加了图片点击全屏预览效果，并附带预览动画 * 使用接口加载图片,支持任意的图片加载框架,如 Glide,ImageLoader,Fresco,xUtils3,Picasso 等 * 整合了PhotoView图片预览 * 使用接口抽出图片的加载方式，可以方便的将Glide替换成自己喜欢的ImageLoader等 * 支持fil...

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