怎样将绕任意轴旋转分解成绕各个坐标轴的旋转？

铜戈 2003-03-12 12:02:29

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铜戈 2003-03-14

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能否举个例子？

铜戈 2003-03-12

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我的意思是怎样反过来分解 lol

zzwu 2003-03-12

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可以用绕x和绕y轴的2个旋转,来生成绕任意轴的旋转.

junglesong 2003-03-12

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向平面上投影再分解,AIS

这是一个MATLAB代码。输入参数为两组不同坐标系中的向量，通过计算实现两组向量之间的旋转。组后将旋转矩阵进行分解求出三个旋转角。

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