怎样建立自己的坐标系？？

Storm2008 2003-03-13 05:19:45

理论理学老师要求编写写一个小程序，主要是显示空间里的力和力偶，然后在把它们进行力的合成。合成为单个力偶，单个力或者力的螺旋。有几个问题我不明白：
1，如何建立自己的坐标系。
2，如何绘制箭头。（如何填充三角形区域）
3，如何绘制力偶。（标识逆时针或顺时针）

...全文

196 7 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

7 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

Storm2008 2003-03-15

打赏
举报

没解决也给分！

架构师Beata 2003-03-15

打赏
举报

icecream2008 2003-03-15

打赏
举报

半个椭圆家一个箭头

Storm2008 2003-03-13

打赏
举报

还剩第三个问题！！！！！

Storm2008 2003-03-13

打赏
举报

谁帮我解决第二和第三个问题？？？？？？

给点思路也行！！！！！！！

Storm2008 2003-03-13

打赏
举报

我想知道具体怎么做，最好有一分代码

我不懂电脑 2003-03-13

打赏
举报

可以用TImage画图

二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B) 玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显示，世界坐标系通过刚体变换到达摄像机坐标系，然后摄像机坐标系通过透视投影变换到达图像坐标系。可以看出，世界坐标与图像坐标的关系

大地坐标系是大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。大地坐标系的确立包括选择一个椭球、对椭球进行定位和确定大地起算数据。一个形状、大小和定位、定向都已确定的地球椭球叫参考椭球。参考椭球一旦确定，则标志着大地坐标系已经建立。大地坐标系是一种伪地理坐标系。大地坐标系为右手系。建立大地坐标系，规定以椭球的赤道为基圈，以起始子午线（经过英国格林威治...

在同一个平面上互相垂直且有公共原点的两条数轴构成平面直角坐标系，简称直角坐标系。直角坐标系是画函数图像的前提，在画函数图像之前需要先建立直角坐标系，之前都是在黑板上利用直尺画坐标系的，现在可以借助辅助工具来构造，下面学习快速建立平面直角坐标系的技巧。在几何画板这款专业几何绘图工具中，其自带的自定义工具下包含了许多已经做好的工具，绘图时灵活使用它们，便能省去大量时间。鼠标按住左侧自定义工具图标不放...

Frenet坐标系是一种在几何学和物理学中常用的坐标系，它是由法国数学家Jean Frédéric Frenet在19世纪提出的，因此在数学和工程领域被广泛使用，特别是在轨迹规划和机器人控制中。（1）定义Frenet坐标系基于一个参考线建立，该参考线可以是任意曲线，但在自动驾驶运动规划中通常定义为道路的中心线。使用参考线的切线向量和法线向量建立一个直角坐标系，即Frenet坐标系。（2）组成曲线（法线）：Frenet坐标系中的曲线通常被称为“法线”，它是坐标系的基础。正交平面。

建立工件坐标系也有两个好处： 1．方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。 2．当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。建立自己的工具坐标系有两个好处： 1.方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。 2.更换工具时，只要按照第一个工具做TCP

GAME，图形处理/多媒体

1,184

社区成员

14,330

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章