关于：扫描式X光机运动控制系统分析与设计

[wangluyan]

设计内容：扫描式X光机是采用X光成像系统的一种新型医疗设备，系统主要包括传感器，X光发生器，系统运动及其控制，数据采集，数据处理，图像处理等部分。其优势在于：
1.直接得到患者清晰的X光数字图像，缩短出片时间，X光片资料存储方便，便于实现远程诊断；
2.进行X光透视时，由于采用扫描方式，患者所受X光辐射剂量大大降低，从而减少对人的损伤。
该系统运动机制是：被检查物固定不动，X光束和传感器分别位于被检测物的上方和下方，一起运动，对被检测区域进行扫描 ，X光束宽0.3857mm，长500mm，允许扫描区域为432mm，运动区域总长732mm，要求分别用1s，2s，4s，8s扫描完允许区域，扫描结束自动回到初始状态。对同一物体两次扫描位置误差小于0.5mm，出于安全角度，当运动路线上有障碍物阻挡,应立即停止不动.由于被检测物或立或躺,所以床体应可以旋转,旋转角度为90度(立式)，0度(水平)，-23度，这些要通过控制室的计算机来控制。系统机械传动部分为齿型带传动，属柔型传动，传动轮直径132mm。
根据系统要求及运动机制，选择制定调速方案，选择电机及控制器，设计减速比，根据确定后的调速方案，设计系统软件，硬件，画出原理及印刷电路版图。
设计要求：由于该系统为医疗用设备，对其安全性应周密考虑；扫描精度要求高，在允许扫描区的匀速性要好，尽量降低噪音及振动，运行可靠。

[wangluyan]

关于这个问题想请大家来讨论一下，具体要求：
1：电机的选择必须满足要求；
2：电机的控制器精度要高（精确到一个脉冲）；
3：电机转动时，必须保证扫描区的匀速性能；
4：对单片机的选择（要求处理速度要快）；
5：对上位机的编程（采用任何语言都行，主要在通讯和图象处理）
6：对网络进行编程，实现远程通讯和诊断；
7：通讯方式采用何种形式；
8：在选择所有的器件、通讯方式以及软件都必须考虑到操作方便、可靠和安全；
9：必须要符合患者所接收的X光辐射剂量要低；
10：在通讯时，必须要保证图形的完整性；
11：必须要考虑到系统的噪音及振动；

希望大家尽心地发表自己的看法！！！
希望大家提供可能的方案！！！

[wangluyan]

就目前来看，只要一台在运行中。

[sunwhite]

国内有没有做这些开发的公司？

[wangluyan]

怎么？没人感兴趣！！！

[guojun007]

你是想找人合作吗?

[wangluyan]

不是！！
我是想跟大家一起讨论讨论一下！！！

[hzhq1]

呵呵，
你知道你现在在做的这台仪器，
价值多少百万美金吗？

[hzhq1]

一台设备就价值几百万美金，
那么开发出这样一台稳定的有市场价值的设备，
又要多少个百万美金呢？

[hzhq1]

买一台现成的机器回去拆了，
然后让各领域的专家坐在一起慢慢研究，
也许这是最好的办法。

指望网上三言两语说出个道道来，
哎，
估计对你这个项目挺难。

有一个很现实的事不要忘了，
从事过ct机核心研发的人很清楚他告诉你的每一个问题的商业价值，
他让你懂了，
呵呵，
那不是在培养竞争对手吗？
又或者，
他觉得他回答的问题你要至少要花100万人民币用去大半年时间才能解决的，
他轻轻的一句就回答了你，
而得不到任何报酬，
呵呵，
你觉得他会回答你吗？

[wangluyan]

我知道，我也很了解。
我只是想更清楚弄懂它。

[wangluyan]

谢谢！！！

[hzhq1]

不客气。

祝项目进展顺利！