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david01 2003-03-19 05:00:16
请问有没有正版或者是能安装得起的pb7呢。我是四川人。我们成都的盗版都有错误。绝对是大分哈。
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ropriest 2003-04-01
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好多版本要打补丁,多打几次
pbtech 2003-03-20
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pb7要安装成功,总是要安装两次,第一次装info maker,any where等等
第二次才装pb7。
很多时候d版的pb7要拷到硬盘里安装
tchatcha 2003-03-20
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http://www.easybetter.com/tools.asp
目录 摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………………Ⅲ 第1章绪论…………………………………………………………………………………1 1.1课题的背景和意义…………………………………………………………………1 1.2自主导航综述………………………………………………………………………2 1.2.1导航的概念……………………………………………………………………2 1.2.2导航的类……………………………………………………………………2 1.2.3已知环境下的自主导航技术………………………………………………3 1.2.4未知环境下的自主导航技术………………………………………………8 1.3地图创建……………………………………………………………………………12 1.3.1几种常用的环境表示方法…………………………………………………12 1.3.2快速同时定位与地图生成(fastSLAM)……………………………………14 1.3.3基于视觉的同时定位与地图生成(vSLAM)……………………………16 1.3.4基于拓扑地图的同时定位与地图生成…………………………………18 1.4基于多机器人协作的路径探索综述…………………………………………19 1.4.1协作探索的定义………………………………………………………………19 1.4.2协作探索的国内外研究现状………………………………………………20 1.4.3协作探索中的关键问题……………………………………………………21 1.5本文的主要研究内容……………………………………………………………23 第2章基于速度空间寻优的局部避障方法………………………………………25 2.1引言…………………………………………………………………………………25 2.2速度空间寻优方法………………………………………………………………27 2.2.1曲率-速率法(CVM)…………………………………………………………27 2.2.2巷道-曲率法(LCM)…………………………………………………………28 2.2.3扇区-曲率法(BCM)…………………………………………………………29 2.3从笛卡儿空间到构型空间的转换……………………………………………30 2.4基于扇区类的BCM改进……………………………………………………33 2.4.1扇区的形成与类……………………………………………………………33 2.4.2最优扇区的选择………………………………………………………………34 -V-哈尔滨工业大学工学博士学位论文 2.5碰撞检测方法………………………………………………………………………36 2.5.1碰撞预测模型…………………………………………………………………36 2.5.2扩展卡尔曼滤波与速度估计………………………………………………37 2.5.3轨迹预测和碰撞检测方法…………………………………………………39 2.6基于BCM的局部避障实验结果及其析…………………………………41 2.7本章小结……………………………………………………………………………43 第3章基于拓扑地图的单机器人路径探索………………………………………45 3.1引言…………………………………………………………………………………45 3.2拓扑地图的必要性……………………………………………………………45 3.2.1拓扑地图与逻辑定位…………………………………………………45 3.2.2拓扑地图创建需要解决的关键技术…………………………………47 3.3基于BCM的实时拓扑地图创建方法…………………………………………48 3.3.1新型拓扑地图的定义………………………………………………………48 3.3.2拓扑节点的检测………………………………………………………………49 3.3.3拓扑节点的定位………………………………………………………………50 3.4比例不变特征变换………………………………………………………………54 3.4.1特征提取………………………………………………………………………55 3.4.2特征匹配………………………………………………………………………57 3.5基于拓扑地图的定位算法………………………………………………………58 3.6拓扑地图与其他地图的性能比较实验………………………………………59 3.6.1导航效率对比实验……………………………………………………………59 3.6.2地图维护与更新性能比较…………………………………………………62 3.6.3 SIFT与实时导航的矛盾……………………………………………………63 3.7本章小结……………………………………………………………………………64 第4章基于拓扑地图的多机器人协作路径探索…………………………………65 4.1引言…………………………………………………………………………………65 4.2基于隐马尔可夫模型的节点定位……………………………………67 4.2.1贝叶斯滤波……………………………………………………………………67 4.2.2隐马尔可夫模型………………………………………………………………68 4.3协作策略的选择……………………………………………………………………70 4.3.1基于HMM的拓扑地图拼接………………………………………………71 4.3.2基于市场法的多任务配…………………………………………………73 4.4基于扫描匹配的混合地图拼接…………………………………………………75 -VI-目录 4.4.1混合地图………………………………………………………………………76 4.4.2基于fastSLAM的栅格地图生成…………………………………………77 4.4.3基于足迹匹配的混合地图拼接……………………………………………81 4.5基于拓扑地图的多机器人协作探索实验……………………………………83 4.5.1地图拼接实验…………………………………………………………………83 4.5.2基于市场法的协作探索实验………………………………………………85 4.6本章小结……………………………………………………………………………88 第5章利用移动感知网提高路径探索效率………………………………………89 5.1引言…………………………………………………………………………………89 5.2移动感知网体系结构……………………………………………………………90 5.2.1总体结构………………………………………………………………………90 5.2.2传感器系统……………………………………………………………………91 5.3无线感知网的节点定位方法……………………………………………………92 5.3.1蒙特卡罗定位………………………………………………………………94 5.3.2基于MCL的节点定位……………………………………………………95 5.3.3基于混合蒙特卡罗Box的节点定位……………………………………96 5.3.4节点定位对比实验…………………………………………………………98 5.4基于移动感知网的多机器人协作路径探索………………………………100 5.4.1利用机器人部署无线感知网节点………………………………………100 5.4.2利用无线感知网减轻无线通讯负担……………………………………101 5.5多机器人协作路径探索实验系统……………………………………………102 5.5.1硬件系统………………………………………………………………………102 5.5.2软件系统………………………………………………………………………103 5.6本章小结…………………………………………………………………………105 结论…………………………………………………………………………………………106 参考文献……………………………………………………………………………………108 攻读博士学位期间所发表的学术论文………………………………………………120 哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明…………………………………………121 哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书…………………………………………121 致谢…………………………………………………………………………………………122 个人简历……………………………………………………………………………………123 -VII-哈尔滨工业大学工学博士学位论文 Contents Abstract(In Chinese)………………………………………………………………………Ⅰ Abstract(In English)………………………………………………………………………Ⅲ Chapter 1 Introduction…………………………………………………………………1 1.1 The Background and Significance of the Research Work……………………1 1.2 Overview of Autonomous Navigation……………………………………………2 1.2.1 Defination of Navigation………………………………………………………2 1.2.2 Classification of Navigation…………………………………………………2 1.2.3 Autonomous Navigation Techniques in Known Environments…………3 1.2.4 Autonomous Navigation Techniques in Unknown Environments………8 1.3 Map Building………………………………………………………………………12 1.3.1 Several Existing Environment Representations…………………………12 1.3.2 Fast Simultaneous Localization and Mapping(fastSLAM)……………14 1.3.3 Vision-based Simultaneous Localization and Mapping(vSLAM)……16 1.3.4 Topological Map-based Simultaneous Localization and Mapping……18 1.4 Overview of Cooperative Path Exploration by Multi-robots………………19 1.4.1 Defination of Cooperative Exploration……………………………………19 1.4.2 State-of-the-art of Cooperative Exploration………………………………20 1.4.3 Critical Problems in Cooperative Exploration……………………………21 1.5 Main Work of Dissatation…………………………………………………………23 Chapter 2 Local Obstacle Avoidance based on Velocity Space Method………25 2.1 Introduction…………………………………………………………………………25 2.2 Velocity Space Method……………………………………………………………27 2.2.1 Curvature Velocity Method(CVM)…………………………………………27 2.2.2 Lane Curvature Method(LCM)……………………………………………28 2.2.3 Beam Curvature Method(BCM)……………………………………………29 2.3 Conversion from Cartesian Space to Configuration Space…………………30 2.4 Improvements on BCM based on Beam Classification………………………33 2.4.1 Formation and Classification of the Beams………………………………33 2.4.2 Selection of the Best Beam…………………………………………………34 -VIII-Contents 2.5 The Prediction Method of Collision……………………………………………36 2.5.1 The Prediction Model of Collision…………………………………………36 2.5.2 Extended Kalman Filter and Velocity Estimation………………………37 2.5.3 Trajectory Prediction and Collision Detection Method…………………39 2.6 The Experimental Result and Analysis of Local Obstacle Avoidance based on BCM……………………………………………………………………………………41 2.7 Summary……………………………………………………………………………43 Chapter 3 Topological Map-based Path Exploration by Single robot………45 3.1 Introduction…………………………………………………………………………45 3.2 Necessity of Topological Map……………………………………………………45 3.2.1 Topological Map and Logic Localization…………………………………45 3.2.2 Critical Techniques to be Resolved in Topological Map Construction 47 3.3 The Method of Realtime Topological Map Building based on BCM………48 3.3.1 The Defination of the Novel Topological Map……………………………48 3.3.2 Detection of the Topological Node…………………………………………49 3.3.3 Localization of the Topological Node………………………………………50 3.4 Scale-invariant Feature Transform………………………………………………54 3.4.1 Feature Extraction……………………………………………………………55 3.4.2 Feature Matching………………………………………………………………57 3.5 Localization based on Topological Map………………………………………58 3.6 Comparative Experiments of the Map Performance between the Topological Map and other Map Representations………………………………………………59 3.6.1 Comparative Experiments on Navigation Efficiency……………………59 3.6.2 Performance Comparison of Map Maintenance and Update……………62 3.6.3 Contradiction between SIFT and Realtime Navigation…………………63 3.7 Summary……………………………………………………………………………64 Chapter 4 Cooperative Path Exploration based on Topological Map by Multi- robot………………………………………………………………………………………65 4.1 Introduction…………………………………………………………………………65 4.2 Node Localization based on Hidden Markov Model(HMM)………………67 4.2.1 Bayes Filter……………………………………………………………………67 4.2.2 Hidden Markov Model………………………………………………………68 4.3 Selection of Coordination Strategy………………………………………………70 -IX-哈尔滨工业大学工学博士学位论文 4.3.1 Topological Map Merging based on HMM………………………………71 4.3.2 Multi-task Allocation based on Market Economy………………………73 4.4 Hybrid Map Merging based on Scan Matching………………………………75 4.4.1 Hybrid Map……………………………………………………………………76 4.4.2 Grid Map Building based on fastSLAM…………………………………77 4.4.3 Hybrid Map Merging based on Footprint Matching……………………81 4.5 Topological Map-based Experiment of Cooperative Path Exploration by Multi-robot………………………………………………………………………………83 4.5.1 The Experiment of Map Merging…………………………………………83 4.5.2 The Experiment of Cooperative Exploration based on Market Economy……………………………………………………………………………85 4.6 Summary……………………………………………………………………………88 Chapter 5 Improve the Efficiency of Path Exploration by Mobile Sensor Networks…………………………………………………………………………………89 5.1 Introduction…………………………………………………………………………89 5.2 Achitecture of Mobile Sensor Networks(MSN)………………………………90 5.2.1 Gross Structure…………………………………………………………………90 5.2.2 Sensor System…………………………………………………………………91 5.3 Node Localization of MSN………………………………………………………92 5.3.1 Monte Carlo Localization……………………………………………………94 5.3.2 Node Localization based on MCL…………………………………………95 5.3.3 Node Localization based on Mixture Monte Carlo Box…………………96 5.3.4 Comparative Experiments of Node Localization…………………………98 5.4 Cooperative Path Exploration by Multi-robot based on MSN……………100 5.4.1 Use Robots to Deploy the Node of MSN…………………………………100 5.4.2 Use MSN to Reduce the Burden of Wireless Communication………101 5.5 The System of Cooperative Path Exploration by Multi-robot…………102 5.5.1 Hardware System……………………………………………………………102 5.5.2 Software System……………………………………………………………103 5.6 Summary……………………………………………………………………………105 Conclusion…………………………………………………………………………………106 References…………………………………………………………………………………108 Papers published in the period of Ph.D.education……………………………120 -X-Contents Statement of copyright…………………………………………………………………121 Letter of authorization…………………………………………………………………121 Acknowledgment…………………………………………………………………………122 Resume………………………………………………………………………………………123
毕业设计做了有好一阵子了,还好学校只让把论文写好就行了,连答辩我也没去^!^ 这个是我根据北风网的讲师李炎恢老师的项目实战做的一个软件文档,本来可以做得更漂亮更合理些但学校给定了格式没法自己设计,就因此还被打回来五次^!^||| 考虑到我当时撰写论文时候的“艰苦”故把自己的一点资料传给大家共享一下。这可能会帮某些同学解决一下燃煤之急。嘿嘿!这个加上源码我估计也得百八十块呢吧?哈哈。 至于为什么要用ASP这个并不由我决定,关键是没时间了,考虑到ASP简单一点就选了这种语言。下面给出个目录大家看看有需要的再下载。 1前言 …………………………………………4 1.1开发目的 …………………………………4 1.2开发内容 …………………………………4 2系统概要设计 ………………………………4 2.1为什么要选择用ASP实现 ………………4 2.2软件开发 …………………………………5 2.2.1环境需求…………………………………5 2.2.2系统描述 ………………………………5 2.2.3系统整体构架 ………………………… 5 2.3开发设计思想 ……………………………6 2.3.1系统总体架构 ………………………… 6 2.3.2系统后台设计 …………………………6 2.3.3系统前端开发与设计 …………………6 2.4数据库设计 ………………………………7 2.4.1数据库表的需求析 …………………7 2.4.2数据库表示意图 ……………………… 7 3系统详细设计 ……………………………… 10 3.1系统后台登陆 ……………………………10 3.1.1用户登陆 ……………………………… 10 3.1.2登陆安全 ………………………………12 3.2网站基本后台操作 ………………………12 3.2.1栏目管理 ……………………………… 12 3.2.2首选栏目 ………………………………14 3.2.3发布内容 ………………………………15 3.2.4内容管理 ………………………………19 3.3网页伪静态生成 …………………………20 3.3.1内容静态 ……………………………… 21 3.3.2内列静态 ………………………………22 3.3.3外列静态 ……………………………… 22 3.3.4首页静态 ……………………………… 23 3.4投票管理 ………………………………… 23 3.4.1投票项目添加 ………………………… 23 3.5广告管理 ……………………………………24 3.5.1头部广告 ………………………………24 3.5.2内容广告 ………………………………26 3.6链接管理 ………………………………… 26 3.6.1链接审核 ………………………………26 结 束 语 ……………………………………28 谢 辞 …………………………………………29 参考文献 …………………………………… 30 论文下载地址 :http://www.uushare.com/user/keelii/file/2569944 源代码下载 :http://www.uushare.com/user/keelii/file/2572639 10个资源的东西,值不值自己想去。
第一章 C程序设计筑基..........................................................................................................1 1.1 二进制基础.................................................................................................................1 1.1.1 为什么采用二进制.........................................................................................1 1.1.2 二进制、十六进制和八进制...........................................................................2 1.1.3 原码、反码与补码...........................................................................................4 1.1.4 模216原则.......................................................................................................7 1.1.5 浮点小数的二进制表示.................................................................................8 1.2 程序员眼中的计算机.................................................................................................9 1.2.1 数据在计算机中的存储形式.........................................................................9 1.2.2 计算机的运行方式与特点...........................................................................11 1.3 程序设计的方法......................................................................................................13 1.3.1 程序设计的两大要素...........................................................................13 1.3.2 算法的描述.......................................................................................15 1.3.3 流程的跟踪执行...........................................................................18 1.4 C程序初步......................................................................................................19 1.4.1 计算机语言类...........................................................................19 1.4.2 C语言简史及特点.................................................................................20 1.4.3 C程序示例及组成...........................................................................21 1.5 C程序解题析.................................................................................................25 1.5.1 详解判断素数程序.......................................................................................25 1.5.2 综合示例......................................................................................................32 1.5.3 C程序书写风格...........................................................................................34 1.6 编程学习方法总结...................................................................................................36 第二章 上机指导与解题析..............................................................................................39 2.1 上机编程环境...........................................................................................................39 2.2 Turbo C集成开发环境............................................................................….............40 2.2.1 Turbo C集成开发环境介绍.........................................................................40 2.2.2 文本编辑..................................................................….............................42 2.2.3 编译和连接..........................................….....................................…............44 2.2.4 程序运行与调试..................................….....................................…............46 2.2.5 Turbo C环境设置..............................….....................................…............50 2.3 常见的变量类型、运算符及输入出格式.....…........................................…............50 2.4 程序举例.............................................…...................………..........….....…............52 2.5 Turbo C上机实验...............................….....…..……............…....….......…............59 第三章 基本数据类型、运算符与输入输出函数...….....…..…….…....…......…............67 3.1 基本数据类型...….....…..……………….....…....…..…....….......….......………....67 3.2 常量……………………..……………….............…...…..…....…….......………....67 3.2.1 整型常量…….…….……………........…....…..….........….......………....67 3.2.2 实型常量…..………………………….............…..….....….......………....68 3.2.3 字符常量…..…………………………….............…....….....…....…...…....68 3.2.4 字符串常量…..………………………….............…....….....…....…...…....69 3.2.5 符号常量…..…………………………….............…....….....…....…...…....69 3.3 变量…..…………………………………...........…………....….....….......……...70 3.3.1 C标识符……………………...........…………..........….......…….……...70 3.3.2 整型变量………………….....…......…………..........….......…………...70 3.3.3 实型变量….....……………………......…………..........….......………...71 3.3.4 字符型变量………………………………………......….....…………….71 3.3.5 变量的初始化………………...…......…………..........….......…………...72 3.4 C语言的运算符和表达式……………...........…………....…......….......……....72 3.4.1 算术运算符和算术表达式..………………….…....….....….......……...73 3.4.2 赋值运算符和赋值表达式………..……..……….…....….....…...……....74 3.4.3 关系运算符和关系表达式………….........…….…....….....….....……….74 3.4.4 逻辑运算符和逻辑表达式………....…...……….…....….....…...……....75 3.4.5 条件运算符和条件表达式………...........……….…....….....…...……....76 3.4.6 逗号运算符和逗号表达式………...........……….…....….....…...……....78 3.4.7 指针运算符………....………...……........……….…....….....…...……....78 3.4.8 sizeof运算符…………..………….........……….…....….....…...……....79 3.4.9 不同类型数据之间的转换………...........……….…....….....…...……....79 3.4.10 C运算符优先级和结合性………….......……….…....….....…...……....80 3.5 输入输出函数……………………………........…………....…......….......……....80 3.5.1 格式化输入输出函数..……………………….…....….....….......……...81 3.5.2 字符输入输出函数………..……………..……….…....….....…...……....84 第四章 语句与程序控制结构……………………………..........……….….........……....89 4.1 语句总述…………………………………….......…….…......….....….....….....…89 4.1.1 说明语句、表达式语句和空语句……………..........…….........………....89 4.1.2 控制语句………………………….........………....….....….....………....89 4.1.3 复合语句……….….……………….......……………....….....….......…....89 4.2 顺序结构…………………………………………......………......….......………..90 4.3 选择结构………….…………………………...........………....….....….......…....91 4.3.1 if语句…………….………….…..........…….…….....….......………..91 4.3.2 switch语句…………...........……………….……....….....….......………..95 4.4 循环结构…………………………………….......…….…......….....….....….....…100 4.4.1 while语句……………………………………..........…...........………....100 4.4.2 do-while语句…………………….........………....….....….....………....102 4.4.3 for语句……….….………………........……………....….....….......…....103 4.4.4 break语句……….….……………........……………....….....….......…....105 4.4.5 continue语句……….….…......……....……………....….....….......…....107 4.4.6 goto语句…………………….…..........……………....….....….......…....108 4.4.7 多重循环………………….….…..........……………....….....….......…....109 4.5 程序举例……….….………………..........…………………....…..............….......111 第五章 数组和字符串…..………………......……………...…………....…........……....117 5.1 一维数组…..………..…………....…........…………………...…........………....117 5.1.1 一维数组的定义和引用..………..…...........…………....…......………..117 5.1.2 一维数组初始化…..…………..…..…...........…………....…....………..118 5.1.3 程序举例…..………..…..…..…..……........…………....…......………....120 5.2 二维数组…………….........…..…..………………………………....…......…....127 5.2.1 二维数组的定义和引用…………..…...………………....…....………....127 5.2.2 二维数组初始化……………..…..………………………....…......…....128 5.2.3 程序举例…………………..………………………………………..…….129 5.3 字符串处理…………..…..…..…..…..….........……………………...…......…....133 5.3.1 字符数组与字符串………..…..…..…..……......………….…....…..…....133 5.3.2 字符串的输入和输出…………….......…..…...……………......…..…....133 5.3.3 字符串处理函数….………….....…………………………....…....……...136 5.3.4 程序举例…….........……..…..………………………....…...…...……...138 第六章 函数..…..……....…......……………………………...………….………………...144 6.1 模块化程序设计思想…….........…………………..…………....…......………..144 6.2 模块设计举例.........……………………………………………..…….......……...144 6.3 函数概念….........……………………………………….……....…......………..145 6.3.1 函数定义….........……………………………..…..……....…......……...145 6.3.2 函数说明和函数调用……………………….…….……....….....………..146 6.3.3 形参与实参...………………………………..…….……....….....……...149 6.3.4 函数返回值.......……………………………..…..……....…......………..150 6.3.5 传值与传址...………………………………..…….……....….....……...151 6.3.6 数组作为函数的参数的例子……………………….……....….....……...152 6.4 函数的嵌套........……………………………....…......…………………………...153 6.5 函数的递归………..…..………….…………...….......………………………...155 6.6 变量作用域和存储类别………..…..………………….…………………………160 6.6.1 局部变量和全局变量…….……….....…………………….……………..160 6.6.2 变量存储类别…..…..……....…......……………………….……………..161 6.7 使用库函数………..…..…………………………...……………………………162 6.8 程序举例………..…..……………………………………………...……………165 第七章 指针..…..……....…......……………………...………….………………...170 7.1 指针概念..…..……....…......………………………………….……………...170 7.2 指针变量的定义和使用..………….....…......………….……….………....172 7.3 指针与一维数组……......…......………………….……………………..….....175 7.3.1 一维数组的内存安排…......…………......….….…...…………..………..175 7.3.2 指向数组的指针运算...…………...…………….……….…………..…...176 7.3.3 下标法与指针法表示的等价性…….....…...…………………….………...178 7.3.4 程序举例……………….……………….………..…..……….……….....179 7.4 指针与函数……......…......…………….…………………………………..….....181 7.4.1 指针作为函数参数…......…………......….….……...…………..………..181 7.4.2 指针做为函数返回类型...…………...………….……….…………..…...184 7.4.3 动态内存配与释放函数…….....…...…………......………….………...185 7.4.4 函数指针……………….……………….………..…..……….……….....187 7.5 指针数组、多级指针与指向一维数组的指针………….……………………..….....189 7.5.1 指针数组与多级指针…......…………......….….…...…………..………..189 7.5.2 二维数组与指向一维数组的指针...………….……….…………..…...191 7.5.3 二维数据的构造举例…….....…...……………......………….………...193 7.6 指针与字符串……......…......…………….…………………………………..….....194 7.6.1 字符串的内存安排…......…………......….….……...…………..………..194 7.6.2 字符串处理程序举例...…………...………….………….…………..…...196 7.6.3 多字符串的表示与处理…….....…...……………......………….………...198 7.6.4 程序举例……………….……………….………..…..……….……….....202 7.6.5 命令行参数…………….……………….………..…..……….……….....207 第八章 结构体、联合与枚举..……………......……………...…………....…........……....211 8.1 概述…..………………………....……........…………………...…........………....211 8.2 结构体类型定义………….........…..………………………………....…......…....211 8.3 结构体变量………….........………………………………………....…......…....212 8.3.1 结构体变量的定义…………………...………………....…....………....212 8.3.2 结构体变量的引用…………..…….………………………....…......…....214 8.3.3 结构体变量初始化………..……………………………………..……….215 8.4 结构体数组…………..…..…..…..…..……......……………………...…......…....216 8.4.1 结构体数组的定义………..…..……..……......………….…....…..…....216 8.4.2 结构体数组初始化与引用…………….......…..……………......…..…....217 8.4.3 结构体数组的输入和输出.………….....…………………....…....……...217 8.5 指向结构体类型数据的指针……..…..……....……………………...…......…....218 8.5.1 定义和初始化………..…..…..…..……………..………….…....…..…....219 8.5.2 用结构体指针引用结构体成员…………….......…………......…..…....219 8.5.3 指向结构体数组的指针.………….....…………………....……………...219 8.6 结构体与函数…………..…..…..…..…..…......……………………...…......…....221 8.6.1 向函数传递结构信息………..…..…..…..……………….…....…..…....221 8.6.2 结构体指针作为函数返回值…………….......…..…………......…..…....223 8.7 单链表……..……………………………........……………………...…......…....225 8.7.1 概述………..…..…..…..……………………......………….…....…..…....225 8.7.2 结点定义…………….......…………………………………......…..…....226 8.7.3 建立链表.………….....……………………………………....…....……...226 8.7.4 输出链表.………….....……………………………………....…....……...233 8.7.5 插入结点.………….....……………………………………....…....……...234 8.7.6 删除结点.………….....……………………………………....…....……...236 8.7.7 程序举例.………….....……………………………………....…....……...238 8.7.8 其他链表结构………….....…………………....………………….……...242 8.8 联合与枚举……..…..………………………....……………………...…......…....244 8.8.1 联合类型………..…..…..…………………......………….…....…..…....244 8.8.2 枚举类型…………….......…………………………………......…..…....246 8.8.3 复杂类型举例………….....………………………………....…....……...248 8.9 用typedef定义类型……..…..…........……………………………...…......…....250 第九章 文件…..…………………………......……………...…………....…........……....252 9.1 文件概述…..………..……………..…........…………………...…........………....252 9.2 文件打开和关闭..……….………………………......…………....…......………..252 9.3 文本文件的输入与输出….........…..………………………………....…......…....255 9.3.1 读写一个字符的函数…………..……………………....…....………....255 9.3.2 字符串读写函数…………..…..…………………………....…......…....256 9.3.3 格式化读写函数……………..…………....……………………...……...258 9.4 二进制文件的输入与输出…..…..…...….........……………………...…......…....261 9.5 其他文件库函数…..…..…...…................………........……………...…......…....264 9.5.1 文件的定位函数……….....…..…..…..……......………….…....…..…....264 9.5.2 出错监测函数…………….......…..…...………………………......……...265 第十章 预处理和位运算..…………………....……………...…………....…........……....267 10.1 预处理…..……………………..……........…………………...…........………....267 10.1.1 概述………..…..…..………………………......………….…....…..…....267 10.1.2 宏定义……..…..…..…..…………………......………….…....…..…....267 10.1.3 文件包含…..…..…..…..…………………......………….…....…..…....270 10.1.4 条件编译…..…..………..…………………......………….…....…..…....271 10.2 位运算………….........…..………………………………………....…......…....272 附录Ⅰ 常用ASCII码对照表…………………………………………………………….278 附录Ⅱ C语言的关键字表…......…………………...…………….…….….………….....279 附录Ⅲ C语言的运算符表.......…………………………...…………….……..……..…..280 附录Ⅳ C常用的库函数…......…....…………..……………………...….….…..…….....281 参考资料…......…....…………..…..…..…..…..…..…………………...….….…..…….....284

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