一个关于友元函数的问题

2008-03-11 09:46:30 205 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

四旋翼无人机数学模型推导本周开始进行四旋翼无人机的学习工作，首先来进行四旋翼无人机的数学模型推导工作。。四旋翼动力学数学模型坐标变换介绍四旋翼数学模型之前，首先引入坐标变换的概念，定义两个坐标系惯性坐标系{E}，以及机体坐标系{B}，惯性坐标系就相当于在地面建立的、静止不动的坐标系，也是我们操纵无人机所在的空间，而机体坐标系是建立于四旋翼机体之上，随着四旋翼姿态变换而变化，所以建立一种地面上的惯性坐标系与四旋翼机体坐标系之间的转换关系，就有这个必要。对于惯性坐标系{E}，以及机体坐标系{B}，它们之间的转换关系阅读详情

#include <iostream>

using namespace std;



template <class Type>

class Queue 

{

	void bar();

};

template <class Type>

class foobar{ };

template <class Type>

class QueueItem {

friend class foobar<Type>;

friend void foo<Type>( QueueItem<Type> );

friend void Queue<Type>::bar();

// ...

};





template <class Type> void foo( QueueItem<Type> );



void main()

{}

看下这段友元的程序,在VC6下,我的目的是想让foo( QueueItem<Type> )成为QueueItem 的友元,可是无论怎么编译都有个声明类或函数先后顺序的问题，这个该怎么解决呢?谢谢

...全文

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kesaihao862

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yifanernei 2008-03-12

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#include <iostream>

using namespace std;



template <class Type>

class Queue 

{

    void bar();

};



template <class Type>

class foobar{ };



template <class Type>

class QueueItem;



template <class Type> void foo( QueueItem<Type> );



template <class Type>

class QueueItem {

	friend class foobar<Type>;

	friend void Queue<Type>::bar();

	friend void foo( QueueItem<Type> );

};







void main()

{

}

vc6有时的确不怎么样

taodm 2008-03-12

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楼主啊，如果你真看C++ Primer出身，就该知道，不要用VC6这个垃圾货来验证C++代码。

Johnny_de 2008-03-12

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我可以编译的呀，我试过的。

kesaihao862 2008-03-12

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其实这段程序就是我从C++PRIMEE烤过来的

kesaihao862 2008-03-12

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楼上的仍然不对，有谁能给个标准的，可以编译的程序啊，别眼高手低啊，同学们

Johnny_de 2008-03-12

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#include <iostream>
using namespace std;

template <class Type>
class Queue
{
void bar();
};

template <class Type>
class foobar{ };

template <class Type>
class QueueItem;

template <class Type> void foo( QueueItem<Type> );

template <class Type>
class QueueItem {
friend class foobar<Type>;
friend void foo<Type>( QueueItem<Type> );
friend void Queue<Type>::bar();
// ...
};

taodm 2008-03-12

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C++ Primer关于模板里声明friend的章节看过了没有？

ssdx 2008-03-12

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vc6不是不支持模板吗？？？

jieao111 2008-03-12

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换个编译器把。。。

hai040 2008-03-12

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模版友元的语法实在是太复杂了

kesaihao862 2008-03-11

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试了，还是不行.郁闷着继续等待~~~~

abupie 2008-03-11

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#include <iostream>
using namespace std;

// 试试看
class QueueItem;
class Queue;

template <class Type>
class Queue
{
void bar();
};
template <class Type>
class foobar{ };
template <class Type>
class QueueItem {
friend class foobar<Type>;
friend void foo<Type>( QueueItem<Type> );
friend void Queue<Type>::bar();
// ...
};

template <class Type> void foo( QueueItem<Type> );

void main()
{}

一个关于友元函数的问题

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