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关于向量旋转的问题
winniechen0913
2008-03-13 05:15:59
我的目的是想画一个以某向量(x1,y1,z1)为轴的圆台,已知用gluCylinder()函数可绘制圆台,但是该函数绘制的圆台是以z轴为轴心,问题就变为如何将圆台的z轴旋转到全局坐标系中的向量(x1,y1,z1)上,不知我的理解是否正确,具体要怎么旋转,请高手帮忙,谢谢
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关于向量旋转的问题
我的目的是想画一个以某向量(x1,y1,z1)为轴的圆台,已知用gluCylinder()函数可绘制圆台,但是该函数绘制的圆台是以z轴为轴心,问题就变为如何将圆台的z轴旋转到全局坐标系中的向量(x1,y1,z1)上,不知我的理解是否正确,具体要怎么旋转,请高手帮忙,谢谢
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LeoGooogle
2008-06-07
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glRotatef(acos(z1)*180/PI, -y1,x1,0)
Waiting4you
2008-03-14
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用两次glRotate,先算出向量的alpha,beta角(投影在xy面和投影在yz面的与y轴的夹角)
然后:
glRotatef(alpha, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(beta, 1.0, 0.0, 0.0);
期待更好的解决方法(空间几何已经还给老师了)
DRACULAX05
2008-03-14
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用gluLookAt变换矩阵
坐标系
旋转
与
向量
旋转
(
旋转
矩阵)
二维坐标系
旋转
与
向量
(坐标)
旋转
坐标系的
旋转
和
向量
的
旋转
在工程应用过程中经常会遇到,在这里对二维坐标系的
旋转
和
向量
旋转
做一个简单的推导,方便大家的理解。 坐标系
旋转
一个平面坐标系逆时针
旋转
一个角度后得到另一个坐标系,则同一个点在这两个坐标系之间的几何关系如下: 由上图可得: 转化为矩阵表示为: 则反过来的关系如下: 由上面两个矩阵式可以看出两个转换的
旋转
矩阵是互为转置。
向量
旋转
(坐标...
三维空间
向量
旋转
和坐标系
旋转
向量
操作是坐标系不动,
向量
旋转
了一个α角度,现在
向量
不变,坐标系变换,在二维平面很容易理解,为了达到
向量
旋转
的效果,可以让坐标系
旋转
-α角,
向量
在新的坐标系下的坐标和
向量
在原坐标系下
旋转
α的新坐标是一致的,证明过程如下图所示,采用几何的证明方法。三维空间采用右手坐标系,大拇指为X轴,食指为Y轴,中指为Z轴。以绕Z轴为例,右手握拳大拇指向Z轴方向,则手指握拳的方向为逆时针方向,
旋转
的角度为正。如下图所示,绕Z轴转动β,则
旋转
矩阵为Tz,绕Y轴
旋转
θ,
旋转
矩阵为Ty,绕Z轴
旋转
φ,
旋转
矩阵为Tx。
python 实现二维
向量
旋转
python实现二维
向量
旋转
问题
描述选定基
向量
计算两
向量
夹角使用叉积二次判断
旋转
角大小构建
旋转
矩阵计算新
向量
坐标
问题
描述 现有一起点在原点 (0,0) 处的
向量
(-5,-8)。选择一个基
向量
(此基
向量
可以选任意方向、大小)。要将现有
向量
旋转
至基
向量
方向,该怎么做? 选定基
向量
设定基
向量
为 (0,2)。则: # 基
向量
v1 = np.asarray((0,1)) v2 = np.asarray((-5,-8)) 计算两
向量
夹角 # 计算方向
向量
unit_v1 = v1 / np.linalg.
matlab中
旋转
向量
与
旋转
矩阵的互换,
旋转
向量
与
旋转
矩阵的相互转化
公式1.
旋转
向量
求解
旋转
矩阵当刚体在三维空间中运动时,如果已知
旋转
向量
,根据罗德里格斯公式是比较容易求得
旋转
矩阵的.罗德里格斯公式如图所示 其中,I 是单位矩阵,n 是
旋转
向量
的单位
向量
, theta是
旋转
向量
的模长.2.
旋转
矩阵求解
旋转
向量
如果已知
旋转
矩阵,求解
旋转
向量
时,theta是比较容易求解的.根据上图,对等式两端取迹便可以得到
旋转
向量
的模长 记
旋转
向量
的单位
向量
为 r(rx, r...
Unity -
向量
旋转
【代码】Unity -
向量
旋转
。
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