关于向量旋转的问题

[winniechen0913]

我的目的是想画一个以某向量（x1,y1,z1）为轴的圆台，已知用gluCylinder（）函数可绘制圆台，但是该函数绘制的圆台是以z轴为轴心，问题就变为如何将圆台的z轴旋转到全局坐标系中的向量（x1,y1,z1）上，不知我的理解是否正确，具体要怎么旋转，请高手帮忙，谢谢

[DRACULAX05]

用gluLookAt变换矩阵

[Waiting4you]

用两次glRotate，先算出向量的alpha,beta角（投影在xy面和投影在yz面的与y轴的夹角）
然后:
glRotatef(alpha, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(beta, 1.0, 0.0, 0.0);

期待更好的解决方法(空间几何已经还给老师了)

[LeoGooogle]

glRotatef(acos(z1)*180/PI, -y1,x1,0)