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2008-03-16 05:18:43 429 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

增量式PID的P和I怎么理解（一）增量式PID的P、I理解之推翻片据我所知的资料里关于PID三个参数的理解是这样的：（我这里只说P和I，先不说D） P的作用：比例P可以加快系统调节速度，P过小调节时间变长，响应性不够，P越大响应性越高超调也越严重，过大的P会使系统振荡。 I的作用：消除静差，提高控制精度，I越大越滞后，过大会使系统振荡。 ... 阅读详情

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