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步进电机驱动程序
（a）励磁表的处理问题
（b）间隙补偿问题（NS）
XF（ ） X电机正走一步
XB（ ） X电机反走一步
YF（ ） Y电机正走一步
YB（ ） Y电机反走一步
ZF（ ） Z电机正走一步
ZB（ ） Z电机反走一步
每走一步就要判断电机之前的走向，若现在的走向与之前的走向相反，则要考虑间隙补偿的问题
附：四相电机的励磁表
A B C D
T1 1 0 0 0
T2 1 1 0 0
T3 0 1 0 0
T4 0 1 1 0
T5 0 0 1 0
T6 0 0 1 1
T7 0 0 0 1
T8 1 0 0 1
（a）励磁表的处理问题
（b）间隙补偿问题（NS）
XF（ ） X电机正走一步
XB（ ） X电机反走一步
YF（ ） Y电机正走一步
YB（ ） Y电机反走一步
ZF（ ） Z电机正走一步
ZB（ ） Z电机反走一步
每走一步就要判断电机之前的走向，若现在的走向与之前的走向相反，则要考虑间隙补偿的问题
附：四相电机的励磁表
A B C D
T1 1 0 0 0
T2 1 1 0 0
T3 0 1 0 0
T4 0 1 1 0
T5 0 0 1 0
T6 0 0 1 1
T7 0 0 0 1
T8 1 0 0 1
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anti_patriots 2011-09-18
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具体点
canybox 2008-03-19
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不知道,帮顶
qmm161 2008-03-19
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lz认为靠这些信息就可以写出驱动？
