请教读取BMP图片的图像数据字节矩阵-CSDN社区

在数据挖掘探索、机器学习流程中，数据读取及清洗为关键的第一步；如今时代，普通职场朋友也避免不了需要处理大量数据的情况，python的易学、易用以及强大的工具库，提供了很好的解决方案。本课程专注于python数据...

using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Windows.Forms; using System.Runtime.InteropServices; namespace DS40XXSDK { #region enum ///

/// 板卡类型 ///

public enum BOARD_TYPE_DS : uint { DS400XM = 0, //M卡 DS400XH = 1, //H卡 DS4004HC = 2, //4004HC DS4008HC = 3, //4008HC DS4016HC = 4, //4016HC DS4001HF = 5, //4001HF DS4004HF = 6, //4004HF DS4002MD = 7, //4002MD DS4004MD = 8, //4004MD DS4016HCS = 9, //4016HCS DS4002HT = 10, //4002HT DS4004HT = 11, //4004HT DS4008HT = 12, //4008HT DS4004HC_PLUS = 13, //4004HC+ DS4008HC_PLUS = 14, //4008HC+ DS4016HC_PLUS = 15, //4016HC+ DS4008HF = 16, //4008HF DS4008MD = 17, //4008MD DS4008HS = 18, //4008HS DS4016HS = 19, //4016HS INVALID_BOARD_TYPE = 0xffffffff, } ///

/// 视频预览格式 ///

public enum TypeVideoFormat { vdfRGB8A_233 = 0x00000001, vdfRGB8R_332 = 0x00000002, vdfRGB15Alpha = 0x00000004, ///

/// 16位RGB视频压缩格式 ///

vdfRGB16 = 0x00000008, ///

/// 24位RGB视频压缩格式 ///

vdfRGB24 = 0x00000010, vdfRGB24Alpha = 0x00000020, vdfYUV420Planar = 0x00000040, ///

/// YUV422视频压缩格式 ///

vdfYUV422Planar = 0x00000080, vdfYUV411Planar = 0x00000100, vdfYUV420Interspersed = 0x00000200, vdfYUV422Interspersed = 0x00000400, vdfYUV411Interspersed = 0x00000800, vdfYUV422Sequence = 0x00001000, /* U0, Y0, V0, Y1: For VO overlay */ vdfYUV422SequenceAlpha = 0x00002000, /* U0, Y0, V0, Y1: For VO overlay, with low bit for alpha blending */ vdfMono = 0x00004000, /* 8 bit monochrome */ vdfYUV444Planar = 0x00008000, }; ///

/// 视频制式 ///

public enum VideoStandard_t : uint { ///

/// 无视频信号 ///

StandardNone = 0x80000000, ///

/// NTSC制式 ///

StandardNTSC = 0x00000001, ///

/// PAL制式 ///

StandardPAL = 0x00000002, StandardSECAM = 0x00000004, } ; ///

/// 编码图像分辨率 ///

public enum PictureFormat_t { ENC_CIF_FORMAT = 0, ENC_QCIF_FORMAT = 1, ENC_2CIF_FORMAT = 2, ENC_4CIF_FORMAT = 3, ENC_QQCIF_FORMAT = 4, ENC_CIFQCIF_FORMAT = 5, ENC_CIFQQCIF_FORMAT = 6, ENC_DCIF_FORMAT = 7 }; ///

/// 码流控制方式 ///

public enum BitrateControlType_t { ///

/// 变码率 ///

brCBR = 0, ///

/// 恒定码率 ///

brVBR = 1, }; public enum FrameType_t { PktError = 0, PktIFrames = 0x0001, PktPFrames = 0x0002, PktBBPFrames = 0x0004, PktAudioFrames = 0x0008, PktMotionDetection = 0x00010, PktDspStatus = 0x00020, PktOrigImage = 0x00040, PktSysHeader = 0x00080, PktBPFrames = 0x00100, PktSFrames = 0x00200, PktSubIFrames = 0x00400, PktSubPFrames = 0x00800, PktSubBBPFrames = 0x01000, PktSubSysHeader = 0x02000 }; #endregion #region struct ///

/// 板卡信息结构体 ///

public struct DS_BOARD_DETAIL { ///

/// 板卡类型 ///

BOARD_TYPE_DS type; ///

/// 序列号 /// BYTE sn[16]; ///

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)] byte[] sn; ///

/// 板卡包含的DSP个数 ///

uint dspCount; ///

/// 板卡上第一个DSP的索引 ///

uint firstDspIndex; ///

/// 板卡包含的编码通道个数 ///

uint encodeChannelCount; ///

/// 板卡上第一个编码通道的索引 ///

uint firstEncodeChannelIndex; ///

/// 板卡包含的解码通道个数 ///

uint decodeChannelCount; ///

/// 板卡上第一个解码通道的索引 ///

uint firstDecodeChannelIndex; ///

/// 板卡包含的视频输出通道个数 ///

uint displayChannelCount; ///

/// 板卡上第一个视频输出通道的索引 ///

uint firstDisplayChannelIndex; uint reserved1; uint reserved2; uint reserved3; ///

/// 硬件版本,format:major.minor.build,major:bit 16-19,minor: bit 8-15,build: bit 0-7 ///

uint version; } ///

/// DSP信息结构体 ///

public struct DSP_DETAIL { ///

/// 此DSP所包含的编码通道个数 ///

uint encodeChannelCount; ///

/// 此DSP上第一个编码通道在所有编码通道中的索引 ///

uint firstEncodeChannelIndex; ///

/// 此DSP所包含的解码通道个数 ///

uint decodeChannelCount; ///

/// 此DSP上第一个解码通道在所有解码通道中的索引 ///

uint firstDecodeChannelIndex; ///

/// 此DSP包含的显示通道个数 ///

uint displayChannelCount; ///

/// 此DSP上第一个显示通道在所有显示通道中的索引 ///

uint firstDisplayChannelIndex; uint reserved1; uint reserved2; uint reserved3; uint reserved4; } ///

/// 特殊功能结构体 ///

public struct CHANNEL_CAPABILITY { ///

/// 音频预览 ///

byte[] bAudioPreview; ///

/// 报警信号 ///

byte[] bAlarmIO; ///

/// 看家狗 ///

byte[] bWatchDog; } ///

/// 版本信息 ///

public struct PVERSION_INFO { ///

/// DSP版本号，DSP的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间 ///

UInt64 DspVersion, DspBuildNum; ///

/// Driver版本号，Driver的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间 ///

UInt64 DriverVersion, DriverBuildNum; ///

/// SDK版本号，SDK的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间 ///

UInt64 SDKVersion, SDKBuildNum; } ///

/// 显示窗口内的矩形区域 ///

//[StructLayout(LayoutKind. //public struct RECT //{ // public Int32 left; // public Int32 top; // public Int32 right; // public Int32 bottom; //} ///

/// 帧统计信息结构体 ///

public struct PFRAMES_STATISTICS { ///

/// 视频帧 ///

UInt64 VideoFrames; ///

/// 音频帧 ///

UInt64 AudioFrames; ///

/// 丢失帧 ///

UInt64 FramesLost; ///

/// 丢失的码流（字节） ///

UInt64 QueueOverflow; ///

/// 当前的帧率（bps） ///

UInt64 CurBps; } ///

/// 版本信息结构体 ///

public struct PHW_VERSION { ///

/// DSP程序的版本号和Build号 ///

UInt64 DspVersion, DspBuildNum; ///

/// 驱动程序的版本号和Build号 ///

UInt64 DriverVersion, DriverBuildNum; ///

/// SDK 的版本号和Build号 ///

UInt64 SDKVersion, SDKBuildNum; } ///

/// 系统时间 ///

public struct SYSTEMTIME { ushort wYear; ushort wMonth; ushort wDayOfWeek; ushort wDay; ushort wHour; ushort wMinute; ushort wSecond; ushort wMilliseconds; } #endregion #region delegate ///

/// 原始图像流设置 /// /// typedef void (*IMAGE_STREAM_CALLBACK)(UINT channelNumber,void *context); ///

/// 通道号 /// 设备上下文 public delegate void IMAGE_STREAM_CALLBACK(uint channelNumber, IntPtr context); ///

/// 编码数据流直接读取回调函数 /// /// typedef int (*STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK)(UInt64 channelNumber,void *DataBuf,DWORD Length,int FrameType,void *context); ///

/// 通道号 /// 缓冲区地址 /// 缓冲区长度 /// 缓冲区数据帧类型 /// 设备上下文 /// [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)] //public delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(uint channelNumber, byte[] DataBuf, uint Length, FrameType_t FrameType, IntPtr context); public delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(int channelNumber, IntPtr DataBuf, int Length, FrameType_t FrameType, IntPtr context); //public unsafe delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(uint channelNumber, void * DataBuf, uint Length, int FrameType, IntPtr context); ///

/// 直接读取码流回调函数 /// /// typedef int (*STREAM_READ_CALLBACK)(UInt64 channelNumber, void *context) ///

/// 通道号 /// 设备上下文 /// public delegate int STREAM_READ_CALLBACK(UInt64 channelNumber, IntPtr context); ///

/// 移动侦测结果回调函数 /// /// typedef void (*MOTION_DETECTION_CALLBACK)(UInt64 channelNumber, BOOL bMotionDetected,void *context) ///

/// 通道号 /// /// 移动侦测发生标志，如果当前通道所设置的移动侦测 /// 区域内产生了移动侦测，则被置为True；如果当前通道所设置的移动侦测区域内自上 /// 一次产生移动侦测后delay秒内没有发生移动侦测，则被置为False。 /// /// 设备上下文 public delegate void MOTION_DETECTION_CALLBACK(UInt64 channelNumber, bool bMotionDetected, IntPtr context); ///

/// 画图回调函数 /// /// #define DRAWFUN(x) void (CALLBACK* x)(Int32 nPort,HDC hDc,Int32 nUser) ///

/// 通道号 /// offscreen表面设备上下文，相当于显示窗口中的DC /// 用户数据 public delegate void DrawFun(Int32 nPort, IntPtr HDC, Int32 nUser); ///

/// 解码回调函数 /// /// typedef void (*DECODER_VIDEO_CAPTURE_CALLBACK)(UINT nChannelNumber, void *DataBuf,UINT width,UINT height,UINT nFrameNum,UINT nFrameTime, SYSTEMTIME *pFrameAbsoluteTime,void *context) ///

/// 解码通道句柄 /// 缓冲区地址 /// 图像宽度 /// 图像高度 /// 捕获的当前帧的序号 /// 捕获的当前帧的相对时间，单位：毫秒 /// 捕获的当前帧的绝对时间 /// 设备上下文 public delegate void DECODER_VIDEO_CAPTURE_CALLBACK(uint nChannelNumber, IntPtr DataBuf, uint width, uint height, uint nFrameNum, uint nFrameTime, SYSTEMTIME pFrameAbsoluteTime, IntPtr context); ///

/// 创建索引完成回调函数 /// /// typedef void (*FILE_REF_DONE_CALLBACK)(UINT nChannel,UINT nSize) ///

/// 通道号 /// 索引大小（暂时无效，以后可以增加索引导出、导入功能） public delegate void FILE_REF_DONE_CALLBACK(uint nChannel, uint nSize); #endregion ///

/// DS40xxSDK.dll ///

public class HikVisionSDK { ///

/// 状态 ///

public static readonly List state = new List(new string[]{ "", "正在打开", "音频信号丢失", "视频信号丢失", "有物体移动", //0-4 "自动分割录像", "开始录像", "停止录像", "启动声音监听", "停止声音监听", //5-9 "启动视频预览", "停止视频预览", "启动录像", "停止录像", "启动视频报警", //10-14 "关闭视频报警", "启动音频报警", "停止音频报警", "启动移动侦测", "停止移动侦测", //15-19 "启动视频遮挡", "关闭视频遮挡", "开始屏幕输出", "停止屏幕输出", "启动视频LOGO", //20-24 "停止视频LOGO", "开始视频OSD", "停止视频OSD", "切换为黑白视频", "切换为彩色视频", //25-29 "切换为黑屏显示", "切换为白屏显示", "视频色彩复位", "启动全屏显示", "采集卡已经加载", //30-34 "采集卡已经卸截", "视频服务启动成功", "视频服务已停止", "静音", "音量恢复", //35-39 "云台控制命令发送", "系统出现未知错误", "录像文件大小", "配置端口号成功", "连接服务端成功", //40-44 "正在连接", "开始接收图象", "异常退出", "接收完毕，退出", "无法联系服务端", //45-49 "服务端拒绝访问", "无效", "停止客户端连接", "图像抓取成功", "初始化服务端网络连接成功", //50-54 "视频服务启动失败", "退出全屏预览", "", "", "" //55-59 }); //可以用新版函数替代功能或者无效的API //GetTotalChannels：可用GetEncodeChannelCount替代 //GetTotalDSPs：可用GetDspCount 替代 //SetupDateTime：4.0版本起无效 //HW_GetChannelNum：无效，请使用GetBoardDetail //HW_GetDeviceSerialNo：无效，请使用GetBoardDetail //HW_SetVideoOutStandard：无效，请使用SetDisplayStandard或SetDefaultVideoStandard //HW_SetDspDeadlockMsg：无效 //HW_ResetDsp：无效 //HW_SetDisplayPara：DISPLAY_PARA结构中bToVideoOut无效，MD卡模拟视频输出功能 //已经整合到视频矩阵之中。 #region 流类型宏定义 ///

/// 视频流 /// #define STREAM_TYPE_VIDEO ///

private const int STREAM_TYPE_VIDEO = 1; ///

/// 音频流 /// #define STREAM_TYPE_AUDIO ///

private const int STREAM_TYPE_AUDIO = 2; ///

/// 音视频复合流 /// #define STREAM_TYPE_AVSYNC ///

private const int STREAM_TYPE_AVSYNC = 3; #endregion #region 1.板卡初始化及卸载 ///

/// 1.1初始化DSP InitDSPs /// 说明：初始化系统中每一块板卡，应在应用软件程序启动时完成。如果返回值为0则表 /// 明初始化失败，可能没有找到相应的DSP软件模块。 /// /// int __stdcall InitDSPs() ///

/// 系统内可用的编码通道个数。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int InitDSPs(); ///

/// 1.2卸载DSP DeInitDSPs /// 说明：关闭每一块板卡上的功能，应在应用软件程序退出时调用。 /// /// int __stdcall DeInitDSPs() ///

/// 0 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int DeInitDSPs(); #endregion #region 2.板卡信息获取 ///

/// 2.1获取系统中板卡的张数GetBoardCount /// 说明：获取系统中所有板卡的张数，包含编码卡和解码卡。 /// /// unsigned int __stdcall GetBoardCount() ///

/// 系统中板卡的总张数。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetBoardCount(); ///

/// 2.2获取系统中DSP的个数GetDspCount /// 说明：获取系统中所有板卡的DSP的个数。 /// /// unsigned int __stdcall GetDspCount() ///

/// 系统中DSP的总个数 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetDspCount(); ///

/// GetTotalDSPs：可用GetDspCount 替代 /// 获得实际可用DSP ///

/// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetTotalDSPs(); ///

/// 2.3获取系统中编码通道的个数GetEncodeChannelCount /// 说明：获取系统中所有编码卡的编码通道总个数，包含H系列和HC系列编码卡。 /// /// unsigned int __stdcall GetEncodeChannelCount() ///

/// 系统中编码通道的个数 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetEncodeChannelCount(); ///

/// 2.4获取系统中解码通道的个数GetDecodeChannelCount /// 说明：获取系统中MD卡的解码通道个数 /// /// unsigned int __stdcall GetDecodeChannelCount() ///

/// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetDecodeChannelCount(); ///

/// 2.5获取系统中解码显示通道的个数GetDisplayChannelCount /// 说明：获取系统中MD卡显示通道的个数，即模拟视频输出通道的个数 /// /// unsigned int __stdcall GetDisplayChannelCount() ///

/// 系统中显示通道的个数 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetDisplayChannelCount(); ///

/// 2.6获取板卡详细信息GetBoardDetail /// 说明：获取某张板卡的详细信息 /// /// int __stdcall GetBoardDetail(UINT boardNum,DS_BOARD_DETAIL *pBoardDetail) ///

/// 板卡索引 /// 板卡信息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetBoardDetail(uint boardNum, ref DS_BOARD_DETAIL pBoardDetail); ///

/// 2.7获取DSP详细信息GetDspDetail /// 说明：获取某个DSP的详细信息 /// /// int __stdcall GetDspDetail(UINT dspNum,DSP_DETAIL *pDspDetail) ///

/// DSP索引 /// DSP信息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetDspDetail(uint dspNum, ref DSP_DETAIL pDspDetail); ///

/// 2.8获取板卡型号及序列号信息GetBoardInfo /// 说明：获取板卡的型号及序列号信息 /// /// int __stdcall GetBoardInfo(HANDLE hChannelHandle, UInt64 *BoardType, UCHAR *SerialNo) ///

/// 通道句柄 /// 板卡型号 /// /// 板卡ID号, 内容为板卡序列号的ASCII的数值，次序为SerialNo[0] 对应最高位， /// SerialNo[11]对应最低位。比如卡号为“40000002345”的值对应为 4,0,0,0,0,1,0,0,2,3,4,5 的整形数组。 /// /// 成功为0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetBoardInfo(IntPtr hChannelHandle, UInt64 BoardType, byte[] SerialNo); ///

/// 2.9获取板卡特殊功能信息GetCapability /// 说明：获取板卡特殊功能信息 /// /// int __stdcall GetCapability(HANDLE hChannelHandle, CHANNEL_CAPABILITY *Capability) ///

/// 通道句柄 /// 特殊功能 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetCapability(IntPtr hChannelHandle, CHANNEL_CAPABILITY Capability); ///

/// 2.10获取板卡SDK信息GetSDKVersion /// 说明：获取当前所使用的DSP、Driver、SDK版本号 /// /// int __stdcall GetSDKVersion(PVERSION_INFO VersionInfo) ///

/// 版本信息 /// 成功返回0；失败返回错误号。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetSDKVersion(ref PVERSION_INFO VersionInfo); ///

/// 2.11获取板卡SDK及DSP错误报告GetLastErrorNum*，此函数只对H卡有效 /// 说明：获取SDK及DSP错误报告。此函数只对H卡有效，用于HC卡上返回0且无效 /// /// int __stdcall GetLastErrorNum(HANDLE hChannelHandle, UInt64 *DspError, UInt64 *SdkError) ///

/// 通道句柄 /// DSP错误 /// SDK错误 /// DSP错误信息、SDK错误信息 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetLastErrorNum(IntPtr hChannelHandle, ref int DspError, ref int SdkError); #endregion #region 3.编码卡API #region 3.1通道打开及关闭 ///

/// 3.1.1打开通道ChannelOpen /// 说明：打开通道，获取编码通道的操作句柄，与通道相关的操作需使用相对应的句柄。 /// /// HANDLE __stdcall ChannelOpen(int ChannelNum) ///

/// 通道号（从0开始） /// 成功返回有效句柄（值可能为0）；失败返回0xFFFFFFFF。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern IntPtr ChannelOpen(int ChannelNum); ///

/// 3.1.2关闭通道ChannelClose /// 说明：关闭通道，释放相关资源 /// /// int __stdcall ChannelClose(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int ChannelClose(IntPtr hChannelHandle); #endregion #region 3.2视频预览 #region 3.2.1 Overlay预览模式 // 释义： overlay预览模式 //Overlay通常被称为重叠页面或者是覆盖层，是一种需要特定的硬件支持的页面，通常 //被用于显示实时视频于主页面之上，而不需要Blit操作到主页面或用任何方法改变主页面的 //内容。使用该方式进行预览可以提高预览的画质和降低CPU利用率。 ///

/// 3.2.1.1设置视频预览模式SetPreviewOverlayMode /// 说明： SDK自3.2版本起在部分显卡中实现了HC卡以overlay方式预览的功能（此功 /// 能不支持与H卡混插的状态下），可以提高预览的画质和降低CPU利用率。当预览画面小 /// 于704*576时，需要调用该函数来启动overlay模式，如不设置则自动切换到offscreen模式 /// 进行预览显示，当预览画面大于704*576时，SDK自动切换到overlay模式 /// /// int __stdcall SetPreviewOverlayMode(BOOL bTrue) ///

/// 是否设置overlay预览方式，也适用于MD卡 /// 0表示显卡支持板卡的overlay预览方式；其他值表示显卡不支持 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetPreviewOverlayMode(bool bTrue); ///

/// 3.2.1.2设置overlay关键色SetOverlayColorKey /// 注意：需要在StartVideoPreview前调用该函数。 /// 说明：板卡在显示范围小于704*576时，调用SetPreviewOverlayMode可以开启overlay /// 预览模式，需调用SetOverlayColorKey设置overlay关键色；当显示范围大于704*576时， /// 板卡自动切换到overlay预览模式，关键色默认设置为RGB（10，10，10），也可调用 /// SetOverlayColorKey修改关键色。在这两种情况下，都需要将显示窗口的底色设置为和关键 /// 色相一致。否则图像将难以显示。 /// /// /// int __stdcall SetOverlayColorKey(COLORREF DestColorKey) ///

/// overlay关键色参数（RGB（*，*，*）） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetOverlayColorKey(int DestColorKey); //public static extern int SetOverlayColorKey(Color DestColorKey); ///

/// 3.2.1.3恢复当前丢失的表面RestoreOverlay /// 说明：恢复当前丢失的表面，例如：当系统按下CTRL+ALT+DEL时系统的OVERLAY /// 表面会被强制关闭，调用该函数可以恢复OVERLAY表面 /// /// int __stdcall RestoreOverlay() ///

/// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RestoreOverlay(); #endregion #region 3.2.2 开启及停止视频预览 ///

/// 3.2.2.1开启视频预览StartVideoPreview /// 说明：启动视频预览，调用SetPreviewOverlayMode后，可进行overlay模式预览，否则， /// 将默认采用offscreen模式预览。当画面大于704*576时，SDK自动切换到overlay预览模式。 /// /// int __stdcall StartVideoPreview(HANDLE hChannelHandle,HWND WndHandle, RECT *rect,BOOLEAN bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate) ///

/// 通道句柄 /// 显示窗口句柄 /// /// 显示窗口内的矩形区域 /// Rect.right 必须为8的倍数 /// Rect.bottom必须为16的倍数 /// /// 是否启用Overlay预览模式 /// 视频预览格式（目前无效） /// 视频预览帧率（PAL：1-25，NTSC：1-30） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StartVideoPreview(IntPtr hChannelHandle, IntPtr WndHandle, ref Rectangle rect, bool bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate); //public static extern int StartVideoPreview(IntPtr hChannelHandle, IntPtr WndHandle, ref RECT rect, bool bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate); ///

/// 3.2.2.2停止视频预览StopVideoPreview /// 说明：停止视频预览 /// /// int __stdcall StopVideoPreview(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StopVideoPreview(IntPtr hChannelHandle); #endregion #region 3.2.3 视频参数的设置及获取 ///

/// 3.2.3.1设置视频参数SetVideoPara /// 说明：设置视频参数 /// /// int __stdcall SetVideoPara(HANDLE hChannelHandle, int Brightness, int Contrast, int Saturation, int Hue) ///

/// 通道句柄 /// 亮度值（0-255） /// 对比度（0-127） /// 饱和度（0-127） /// 色调（0-255） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetVideoPara(IntPtr hChannelHandle, int Brightness, int Contrast, int Saturation, int Hue); ///

/// 3.2.3.2获取视频参数GetVideoPara /// 说明：获取视频参数 /// /// int __stdcall GetVideoPara(HANDLE hChannelHandle, VideoStandard_t *VideoStandard, int*Brightness, int *Contrast, int *Saturation, int *Hue) ///

/// 通道句柄 /// 视频制式 /// 亮度指针值（0-255） /// 对比度指针值（0-127） /// 饱和度指针值（0-127） /// 色调指针值（0-255） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetVideoPara(IntPtr hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard, out int Brightness, out int Contrast, out int Saturation, out int Hue); #endregion #endregion #region 3.3视频信号设置（制式、状况、输入位置等） ///

/// 3.3.1设置视频制式SetVideoStandard，此函数只对H卡有效 /// 说明：设置视频制式，在某一制式的摄像头已经接好的情况下启动系统时可不必调用该 /// 函数，如果没有接摄像头的情况下启动系统然后再接NTSC制式的摄像头则必须调用该函 /// 数，或者中途调换不同制式的摄像头也必须调用该函数。 /// /// int __stdcall SetVideoStandard(HANDLE hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard) ///

/// 通道句柄 /// 视频制式 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetVideoStandard(IntPtr hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard); ///

/// 3.3.2设置系统默认的视频制式SetDefaultVideoStandard /// 注意：该函数只能在系统初始化（InitDSPs）之前运行，否则无效 /// 说明：设置系统默认的视频制式，系统中所有的视频输入通道如果无视频输入或者在系 /// 统启动的时候，通道会按照所设置的系统默认视频制式进行处理。 /// /// int __stdcall SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t VideoStandard) ///

/// 视频制式，默认为PAL /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t VideoStandard); ///

/// 3.3.3设置视频信号灵敏度SetVideoDetectPrecision /// 说明：设置视频信号检测的灵敏度。如果视频信号的强度比较弱，或者信号通断的切换 /// 比较频繁，会出现“无视频信号”的提示字样，为了避免提示字样影响图像，可以更改视频 /// 信号检测的灵敏度。灵敏度取值越大，检测精度越低，出现“无视频信号”提示字样的频率 /// 越低。当将value值设置为0xffffffff时，将不会再出现“无视频信号”的提示字样。 /// /// int __stdcall SetVideoDetectPrecision(HANDLE hChannel,unsigned int value) ///

/// 通道句柄 /// 灵敏度。取值范围：0-100，默认为20 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetVideoDetectPrecision(IntPtr hChannel, uint value); ///

/// 3.3.4获取视频信号输入情况GetVideoSignal /// 说明：获取视频信号的输入情况，用于视频丢失报警 /// /// int __stdcall GetVideoSignal(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 信号正常返回0；返回其他值说明信号异常或有错误 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetVideoSignal(IntPtr hChannelHandle); ///

/// 3.3.5调整视频信号输入位置SetInputVideoPosition /// 说明：设置视频信号的输入位置。（x，y）为系统处理图像的左上角在摄像机输入的原 /// 始图像中的坐标，某些摄像机输入的图像在预览时可能在左边会有黑边，可以通过此函数进 /// 行调节，x必须设置为2的整数倍。（x，y）的取值和摄像机的型号有关，如果指定的值和 /// 摄像机的输入参数不匹配，可能会导致图像静止、水平垂直方向滚动或者黑屏，请谨慎使用。 /// /// int __stdcall SetInputVideoPosition(HANDLE hChannel,UINT x,UINT y) ///

/// 通道句柄 /// X轴坐标，默认值为8 /// Y轴坐标，默认值为2 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetInputVideoPosition(IntPtr hChannel, uint x, uint y); ///

/// 3.3.6设置反隔行变换及强度SetDeInterlace /// 说明：设置是否采用反隔行算法，已经采用反隔行时的强度 /// /// 释义：反隔行变换 /// 如果该通道的图像需要进行4CIF的预览或编码，此时的图像中会同时包含奇、偶两 /// 场的数据，由于奇场图像和偶场图像不同步，导致图像中运动的部分发生错位、边缘模糊， /// 此时需要对图像进行反隔行变换来去掉这种现象。如果用户能够确定使用的是逐行扫描格式 /// 的摄像机，或者主要应用在静止场景，此时可以关掉反隔行变换功能，或者降低强度，这样 /// 可以提高系统运行效率，并降低反隔行变换对图像质量带来的损失。 /// /// int __stdcall SetDeInterlace(HANDLE hChannelHandle,UINT mode,UINT level) ///

/// 通道句柄 /// /// 0表示该通道不进行反隔行变换,此时level参数无效； /// 1表示使用旧的算法； /// 2表示使用默认算法（系统默认值）。 /// /// /// mode＝1时有效，其它时无效。 /// 0－10，反隔行变换的强度逐渐加强，0最弱，对图像的损失最小，10最强，对图像的损失最大。 /// /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetDeInterlace(IntPtr hChannelHandle, uint mode, uint level); #endregion #region 3.4视频编码参数设置 // 释义：双编码功能（主、子通道） // 对一路视频图像进行两路视频编码，两路视频可以有不同的码流类型、不同分辨率、不 //同码率等。3.0版本对双编码功能做了增强，子通道的所有参数都可以任意设置。 //双编码中主通道和子通道唯一的区别在于：子通道占用的系统资源比主通道少，优先级 //比主通道低。当系统忙时，会尽量保证主通道编码，并先从子通道开始丢帧。由于占用资源 //少，因此可以利用子通道来实现多路高分辨率的非实时编码。例如：可以把DS-4000HC中 //的每个子通道全部设置为4CIF分辨率（SetSubStreamType），而不使用主通道编码，这样就 //可以实现全部通道的4CIF编码。在一般场景下，每路图像都可以达到15帧以上。 ///

/// 3.4.1主、子通道切换SetupSubChannel /// 说明：配合双编码模式使用。当设置某个通道为双编码模式时，如主通道编码CIF，子 /// 通道编码QCIF，这时可对主/子通道分别设置某些参数。关键帧间隔、OSD、LOGO等参数 /// 对主/子通道是一样的；在设置帧率、量化系数、变码流/定码流模式、码流大小等参数时应 /// 调用此函数分别对主/子通道进行设置，缺省是对主通道进行设置 /// /// int __stdcall SetupSubChannel(HANDLE hChannelHandle, int iSubChannel) ///

/// 通道句柄 /// 子通道号（0表示主通道，1表示主通道） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetupSubChannel(IntPtr hChannelHandle, int iSubChannel); ///

/// 3.4.2获取双编码时数据流类型GetSubChannelStreamType /// 说明：配合双编码模式使用，当设置双编码模式时，启动录像后，DSP会向上送两种 /// 数据流，调用此函数得到主通道和子通道的数据流类型，供应用程序使用。 /// /// int __stdcall GetSubChannelStreamType(void *DataBuf, int FrameType) ///

/// 数据缓存区 /// 帧类型 /// /// 0 其他数据 /// 1 主通道数据流的文件头 /// 2 子通道数据流的文件头 /// 3 主通道数据流的视频帧类型 /// 4 子通道数据流的视频帧类型 /// 5 数据流的音频帧 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetSubChannelStreamType(IntPtr DataBuf, int FrameType); #region 3.4.3编码流类型的设置及获取（不支持动态修改） ///

/// 3.4.3.1设置主通道编码流类型SetStreamType /// 说明：设置主通道编码流类型。此函数需在启动编码前进行设置 /// /// int __stdcall SetStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT Type) ///

/// 通道句柄 /// 流类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetStreamType(IntPtr hChannelHandle, ushort Type); ///

/// 3.4.3.2获取主通道编码流类型GetStreamType /// 说明：获取主通道编码流类型 /// /// int __stdcall GetStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT *StreamType) ///

/// 通道句柄 /// 流类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort StreamType); ///

/// 3.4.3.3设置子通道编码流类型SetSubStreamType /// 说明：设置子通道编码流类型，此函数需在启动编码前进行设置 /// /// int __stdcall SetSubStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT Type) ///

/// 通道句柄 /// 流类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetSubStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort Type); ///

/// 3.4.3.4获取子通道编码流类型GetSubStreamType /// 说明：获取子通道编码流类型 /// /// int __stdcall GetSubStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT *StreamType) ///

/// 通道句柄 /// 流类型 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetSubStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort StreamType); #endregion #region 3.4.4（支持动态修改）的编码参数设置 ///

/// 3.4.4.1设置编码图像质量SetDefaultQuant /// 说明：设置图像量化系数，用于调整图像质量。量化系数越小图像质量越高。系统默认量化系数值为18，18，23。 /// 释义：量化系数 /// 量化系数是强烈影响MPEG标准中编码图像质量和码率的参数，当量化系数越低，图 /// 像质量就会越高，码率也就越高，反之，图形质量就会越低，码率也就越低 /// /// int __stdcall SetDefaultQuant(HANDLE hChannelHandle, int IQuantVal, int PQuantVal, int BQuantVal) ///

/// 通道句柄 /// I帧量化系数，取值范围：12-30 /// P帧量化系数。取值范围：12-30(目前无效) /// B帧量化系数。取值范围：12-30（目前无效） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetDefaultQuant(IntPtr hChannelHandle, int IQuantVal, int PQuantVal, int BQuantVal); ///

/// 3.4.4.2设置编码帧结构、帧率SetIBPMode /// 说明：设置编码帧结构和帧率。支持动态修改 /// 释义：关键帧间隔 /// 关键帧为编码码流中采用帧内压缩的图像帧，其特点是图像清晰度好，但数据量大，通 /// 常作为帧间编码的原始参考帧。关键帧间隔是连续的帧间编码的帧个数，因H264(MPEG4) /// 编码是有损压缩，关键帧的个数会影响图像质量，因此关键帧的间隔需要合理设计。 /// /// int __stdcall SetIBPMode(HANDLE hChannelHandle, int KeyFrameIntervals, int BFrames, int PFrames, int FrameRate) ///

/// 通道句柄 /// 关键帧间隔。取值范围１-400，系统默认为100 /// B帧数量，取值为0或者2，系统默认为2 /// P帧数量。目前暂取值无效 /// 帧率，帧率范围1-25（PAL）、1-30（NTSC） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetIBPMode(IntPtr hChannelHandle, int KeyFrameIntervals, int BFrames, int PFrames, int FrameRate); #region 3.4.4.3设置编码分辨率 ///

/// 3.4.4.3.1设置主通道分辨率SetEncoderPictureFormat /// 说明：设置主通道编码分辨率。支持动态修改。 /// /// int __stdcall SetEncoderPictureFormat(HANDLE hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat) ///

/// 通道句柄 /// 编码图像分辨率（4CIF、DCIF、2CIF、CIF、QCIF） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetEncoderPictureFormat(IntPtr hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat); ///

/// 3.4.4.3.2设置子通道编码分辨率SetSubEncoderPictureFormat /// 说明：设置双编码模式时子通道的编码分辨率，支持动态修改。 /// /// int __stdcall SetSubEncoderPictureFormat(HANDLE hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat) ///

/// 子通道句柄 /// 子通道编码图像分辨率（4CIF、DCIF、2CIF、CIF、 QCIF） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetSubEncoderPictureFormat(IntPtr hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat); #endregion #region 3.4.4.4设置码率及码流控制模式 ///

/// 3.4.4.4.1设置码流最大比特率SetupBitrateControl /// 说明：设置编码的最大比特率。设置为0时码流控制无效，设置为某一最大比特率时， /// 当编码码流超过该值时，DSP会自动调整编码参数来保证不超过最大比特率，当编码码流 /// 低于最大比特率时，DSP不进行干涉。调整误差<10% /// /// int __stdcall SetupBitrateControl(HANDLE hChannelHandle, UInt64 MaxBps) ///

/// 通道句柄 /// 最大比特率。取值：10000以上 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetupBitrateControl(IntPtr hChannelHandle, Int32 MaxBps); ///

/// 3.4.4.4.2设置码流控制方式SetBitrateControlMode /// 说明：设置编码码流控制方式。配合SetupBitrateControl使用。当设置为变码率（brVBR） /// 时，最大比特率将作为编码码流上限，由DSP在码流上限下自动控制码率，一般会自动回 /// 落到最低的状态（由设定的图像质量参数和关键帧间隔决定），能最大程度地降低带宽和存 /// 储空间，但存储容量一般难以估算；当设置为定码率（brCBR）时，以最大比特率作为编码 /// 码率参数恒定输出码流，不会自动回落到低码流状态，存储容量可根据设定码率的大小进行估算。 /// /// int __stdcall SetBitrateControlMode(HANDLE hChannelHandle, BitrateControlType_t brc) ///

/// 通道句柄 /// 码流控制方式，分为变码率（brVBR）和恒定码率（brCBR）两种方式 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetBitrateControlMode(IntPtr hChannelHandle, BitrateControlType_t brc); #endregion ///

/// 3.4.5强制设定I帧CaptureIFrame /// 说明：将当前编码帧强制设定为I帧模式，可从码流中提取该帧单独用于网络传送。 /// /// int __stdcall CaptureIFrame(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int CaptureIFrame(IntPtr hChannelHandle); ///

/// 3.4.6获取帧统计信息GetFramesStatistics /// 说明：获取帧统计信息 /// /// int __stdcall GetFramesStatistics(HANDLE hChannelHandle,PFRAMES_STATISTICS framesStatistics) ///

/// 通道句柄 /// 帧统计信息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetFramesStatistics(IntPtr hChannelHandle, PFRAMES_STATISTICS framesStatistics); #endregion #endregion #region 3.5数据捕获 #region 3.5.1抓图（获取单帧图像数据） #region 3.5.1.1抓取BMP格式图像 ///

/// 3.5.1.1.1获取原始yuv422格式数据GetOriginalImage /// 说明：获得原始yuv422格式图像，DS4000HC原始图像是4CIF图像格式(包括QCIF编码)， /// DS-4000HS原始图像为CIF图像格式，DS400xH卡的原始图象是CIF图象格式。 /// /// int __stdcall GetOriginalImage(HANDLE hChannelHandle, UCHAR *ImageBuf, UInt64 *Size) ///

/// 通道句柄 /// 原始yuv422格式图像指针 /// 原始yuv422格式图像尺寸，函数调用前是ImageBuf的大小，调用后是实际图像所占用的字节数 /// 成功返回0，失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetOriginalImage(IntPtr hChannelHandle, byte[] ImageBuf, out int Size); ///

/// 3.5.1.1.2图像格式转换YUVtoBMP SaveYUVToBmpFile /// 说明：用户程序可调用此函数来生成24位的bmp文件，如果是DS4000HC卡抓图则 /// Width 为704，Height 为576PAL/480NTSC，如果是DS400xH卡抓图则Width可能为352 /// 或176，Height为288、240、144或120，要根据缓冲区的大小来判断。 /// /// int __stdcall SaveYUVToBmpFile(char *FileName, unsigned char *yuv, int Width, int Height) ///

/// 文件名 /// yuv422格式图像指针 /// 图像宽度 /// 图像高度 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SaveYUVToBmpFile(string FileName, byte[] yuv, int Width, int Height); ///

/// 3.5.1.2抓取JPEG格式图像GetJpegImage /// 说明：抓取JPEG格式图像 /// /// int __stdcall GetJpegImage(HANDLE hChannelHandle,UCHAR *ImageBuf, UInt64 *Size,UINT nQuality) ///

/// 通道句柄 /// JPEG图像指针 /// JPEG图像尺寸，函数调用前是ImageBuf的大小，调用后是实际图像所占用的字节数 /// JPEG图像质量，取值范围1-100，取值100时质量最好 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetJpegImage(IntPtr hChannelHandle, byte[] ImageBuf, out int Size, uint nQuality); #endregion #region 3.5.2原始图像数据流捕获（获取YUV420格式数据流） ///

/// 3.5.2.1注册原始图像数据流回调函数RegisterImageStreamCallback /// 说明：注册获取原始图像数据流函数，用户可以获取实时的YUV420格式的预览数据 /// /// int __stdcall RegisterImageStreamCallback (IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback,void *context) ///

/// 原始图像数据流回调函数 /// 设备上下文 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterImageStreamCallback(IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback, IntPtr context); ///

/// 3.5.2.2开启及停止原始数据流捕获SetImageStream /// 说明：开启或停止原始图像数据流捕获，此函数依赖主机的处理速度。DS-4000HS只能捕获不大于CIF格式的数据流 /// /// 函数： int __stdcall SetImageStream(HANDLE hChannel,BOOL bStart,UINT fps, UINT width,UINT height,unsigned char *imageBuffer) ///

/// 通道句柄 /// 是否启动捕获 /// 帧率 /// 图像宽度，必须是4CIF宽度的1/8，1/4，1/2或原始大小704 /// 图象高度，必须是4CIF高度的1/8，1/4，1/2或原始大小576PAL/480NTSC /// 数据存储缓存 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetImageStream(IntPtr hChannel, bool bStart, uint fps, uint width, uint height, char[] imageBuffer); #endregion #region 3.5.3编码数据流捕获（获取编码后H.264格式数据流）即录像 //注意：注册直接回调或者消息回调后，需要启动编码数据流捕获函数才能进行数据回调。三 //种数据回调方式，只需选取其中一种使用即可。对于HC系列板卡（包括HC、HC+、HCS、 //HS），推荐使用第一种读取方式。对于H系列板卡，只能使用后两种读取方式。 #region 3.5.3.1编码数据流捕获方式设置 ///

/// 3.5.3.1.1.1注册编码图像数据流直接读取回调函数 /// 说明： DS4000HC系列板卡新增的一种数据流读取方式，当启动数据捕获后， /// StreamDirectReadCallback会提供数据流的地址、长度、帧类型等，供用户程序直接处理。 /// /// 函数： int __stdcall RegisterStreamDirectReadCallback (STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK StreamDirectReadCallback,void *Context) ///

/// 编码数据流直接读取回调函数 /// 设备上下文 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterStreamDirectReadCallback(STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK StreamDirectReadCallback, IntPtr context); #endregion #region 3.5.3.1.2方式二、消息读取方式 ///

/// 3.5.3.1.2.1设置消息读取伐值，此函数只对H卡有效 /// 说明：设置消息读取的伐值，可以将缓冲区的数据在OnDataReady中一次性取走 /// /// int __stdcall SetupNotifyThreshold(HANDLE hChannelHandle, int iFramesThreshold) ///

/// 通道句柄 /// 读取消息伐值，范围1-10 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetupNotifyThreshold(IntPtr hChannelHandle, int iFramesThreshold); ///

/// 3.5.3.1.2.2注册消息读取码流函数 /// 说明：当数据准备好时，SDK会向hWnd窗口发送MessageId消息，目标窗口收到 /// Message后调用ReadStreamData读取一帧数据。如果HC卡与H卡混插，可以先调用 /// RegisterStreamDirectReadCallback函数来注册HC卡取码流回调函数，再调用 /// RegisterMessageNotifyHandle函数来注册H卡取码流消息函数。 /// HC系列板卡建议使用方式一进行数据捕获。 /// /// int __stdcall RegisterMessageNotifyHandle(HWND hWnd, UINT MessageId) ///

/// 通道句柄 /// 自定义消息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterMessageNotifyHandle(IntPtr hWnd, uint MessageId); #endregion #region 3.5.3.1.3方式三、另一种直接读取方式 ///

/// 3.5.3.1.3.1注册直接读取码流回调函数 /// 说明：另一种数据流读取方式 /// /// int __stdcall RegisterStreamReadCallback (STREAM_READ_CALLBACK StreamReadCallback, void *Context) ///

/// 直接读取码流回调函数 /// 设备上下文 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterStreamReadCallback(STREAM_READ_CALLBACK StreamReadCallback, IntPtr Context); #endregion ///

/// 3.5.3.2读取码流函数 /// 说明：读指定长度的数据流，适用于方式二及方式三。当调用StartVideoCapture 或 /// StartMotionDetection后，SDK线程会向已注册的用户窗口消息处理函数发送指定的消息， /// 并提供消息来源的通道号。当用户程序收到该消息时，可调用本函数来读取数据，Length 在 /// 作为输入时必须提供缓冲的大小，ReadStreamData会判断缓冲是否足够，如果缓冲足够大 /// 则返回值为当前的读取的帧长度，否则返回错误。 /// 在HC卡中，如果已经先调用了RegisterStreamDirectReadCallback()函数，则不需调用 /// ReadStreamData来读取数据，因为音视频数据会在RegisterStreamDirectReadCallback所注册 /// 的回调函数中直接返回。 /// /// int __stdcall ReadStreamData(HANDLE hChannelHandle, void *DataBuf, DWORD *Length, int *FrameType) ///

/// 通道句柄 /// 自定义的数据缓存区 /// 输入：缓存区的大小；输出：一帧数据的大小 /// 帧类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int ReadStreamData(IntPtr hChannelHandle, byte[] DataBuf, out UInt64 Length, out int FrameType); #region 3.5.3.3开启及停止录像 ///

/// 3.5.3.3.1启动主通道编码数据流捕获 /// 说明：启动主通道编码数据流捕获。用户程序可以使用直接读取方式，使用 /// StreamDirectReadCallback回调函数直接对数据流进行处理；也可以与H卡一样，通过消息 /// 读取方式，等SDK向用户程序发送在RegisterMessageNotifyHandle中注册的消息，用户程 /// 序使用ReadStreamData来读取数据流。 /// /// int __stdcall StartVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StartVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); ///

/// 3.5.3.3.2停止主通道编码数据流捕获 /// 说明：停止主通道编码数据流捕获 /// /// int __stdcall StopVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StopVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); ///

/// 3.5.3.3.3启动子通道编码数据流捕获 /// 说明：启动子通道编码数据流捕获 /// /// int __stdcall StartSubVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StartSubVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); ///

/// 3.5.3.3.4停止子通道编码数据流捕获 /// 说明：停止子通道编码数据流捕获 /// /// int __stdcall StopSubVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) ///

/// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StopSubVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); #endregion #endregion #endregion #endregion #region 3.6移动侦测 // 释义：移动侦测 //DS4000HC提供运动强度信息来处理运动检测，设置移动侦测区域时以32*32像素块为 //单位，按4CIF（704*576）分辨率计算，每行有22个块（704/32），PAL时18行（576/32）， //NTSC时15行（480/32），与编码格式无关。经过测试，这种方法比H卡提高了灵敏度和可 //靠性，并简化了返回的数据，返回的值是18个DWORD，对应屏幕高度576/32=18行（PAL）, //每个DWORD的0-21位对应屏幕宽度704/32=22, 其中1为运动,0为静止，也可以调用原有 //MotionAnalyzer分析结果 //4.0版本的SDK新增了接口函数SetupMotionDetectionEx，