『』

dobear_0922 2008-04-08 02:19:23

『』

...全文

103 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

dobear_0922 2008-04-08

打赏
举报

回复

A星算法融合DWA算法实现规避未知障碍物的Matlab代码（全局规划算法融合动态窗口算法DWA）内容概要：本文介绍了A星算法与动态窗口算法（DWA）融合的Matlab代码实现，旨在解决移动机器人在复杂环境中进行全局路径规划与局部动态避障的问题。通过A星算法生成从起点到目标点的全局最优路径，再结合DWA算法实时感知并规避未知动态障碍物，提升路径规划的安全性与实时性。文档展示了算法融合的技术思路、核心代码结构及应用场景，适用于栅格地图下的机器人导航仿真，突出其在不确定环境中的适应能力。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，对路径规划、机器人导航、智能算法有一定了解的高校学生、科研人员及自动化、 robotics 方向的工程技术人员。; 使用场景及目标：① 实现移动机器人在静态与动态障碍共存环境下的安全导航；② 学习并掌握A星与DWA算法的原理及融合策略；③ 为科研项目、课程设计或竞赛（如机器人比赛、数学建模）提供可复用的代码框架与技术参考。; 阅读建议：建议结合Matlab仿真环境运行代码，逐步调试A星与DWA模块，理解两者在路径规划中分工协作机制；可进一步扩展至三维空间或引入传感器噪声模拟，提升算法鲁棒性。

【无线传感器网络】LEACH和LEACH-C协议研究（Matlab代码实现）内容概要：本文档主要围绕无线传感器网络中的LEACH和LEACH-C协议展开研究，重点介绍这两种经典分簇路由协议的原理、特点及性能对比，并通过Matlab代码实现相关仿真，帮助读者深入理解其工作机制与优化方向。文中详细阐述了LEACH协议的随机簇头选举机制与周期性轮换策略，以及LEACH-C协议如何引入网络全局信息（如节点位置、剩余能量）进行集中式簇头选择以提升网络能效与生命周期。同时，配套的Matlab代码提供了完整的仿真框架，便于科研人员进行算法验证与二次开发。; 适合人群：具备一定无线传感器网络基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事物联网、低功耗传感网络相关技术研发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学与学习LEACH系列协议的核心思想与实现细节；②支撑科研工作中对路由算法的对比实验与性能评估；③为优化现有分簇协议或设计新型节能路由算法提供代码基础与仿真平台。; 阅读建议：建议结合无线传感器网络相关教材同步学习，先掌握基本概念后再深入代码实现部分，重点关注簇头选举、数据聚合与能量消耗模块的设计逻辑，并可通过调整网络参数（如节点数量、分布范围、运行轮数）进行仿真实验以加深理解。

chrome-mac-arm64-145.0.7632.45(Beta).zip

计算机，软件工程，计算机毕业设计

技术驱动增长，成本与集成制约普及——2026-2032全球多色照明视觉检测系统市场展望.docx

11,849

社区成员

33,668

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章