新手询问两个多边形相交的检测

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新手,想不出来啊,数学好烂,最好能给段关键代码,不要用API实现的。
搜了一下,好像都没有代码,都是理论,还是希望能看到理论和代码一起的东西啊,另外看到好像提到什么效率的问题,要先做box做检测,然后再检测多边形是么?不太懂,2D游戏学习新手,所以这第一关多边形检测就卡住了,请大家帮忙!
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