有关求无限分级目录下的产品信息的SQL

有如下表:
产品表:product(product_id,product_name);
分类表：categories(categories_id,parent_id,categories_name);
关系表：product_categories(id,product_id,categories_id);

其中categories的parent_id外键为categories的categories_id,例如：A(1,0,电影) A1(2,1,动作片) A2(3,1,科幻片)A11(4,2国外动作片)，则A1,A2是A的子categories，而A12是A1的子categories。
问题：若条件知道categories_id值，求该categories_id的categories下的全部产品信息，求该SQL（能用一条SQL实现吗？）。
注意：只有categories再没有子categories的情况下，该categories才能有产品，否则该categories下只能是子categories。（可以看作树形结构，只有没有子节点的节点才能有产品信息）