张正友标定中的归一化问题

lucky_star_ 2008-04-21 10:33:13

有人在做这方面研究吗?在估计单应性矩阵前要进行归一化处理,但是看过英文参考文献后,还是不太明白.
高手能不能解释下?

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加泰罗尼亚 2011-08-03

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robin1115 2008-09-01

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归一化有利于提高解算精度,减少失入误差等，其实在世界坐标和图像坐标都不大的情况下归一化与否与计算结果没有多大关系。

自编张正友标定程序，图像角点信息获取需自行解决（不包含角点检测程序）！

拥有摄像机标定的程序，matlab编写，很好的，对于图像视觉的研究者很有用处。

Matlab张正友标定详解，Matlab张正友标定详解

用matlab实现的张正友相机标定程序，可以使用，初学者使用方便

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