用VB2005写演示从子线程更新主线程数据遇到的问题

视觉与物联智能
优质创作者: 嵌入式与硬件开发技术领域
2008-05-02 09:03:00
用VB2005写的从子线程更新主线程数据的程序,在启动调试时出现以下问题:

在 System.NullReferenceException 中第一次偶然出现的“如何从子线程更新主线程数据.exe”类型的异常
在 System.InvalidOperationException 中第一次偶然出现的“System.Windows.Forms.dll”类型的异常

那是什么原因?
哪位高人给指点指点。
全部代码如下:
Imports System.Threading'命名空间声明
Public Class Form1

Public MyThread As Thread

   '从子线程更新进度条数据

Public Sub UpDateProgress()
Dim i As Integer
Dim Myvalue As Integer
Dim St As String
St = "当前模拟执行进度完成百分比:"
For i = 1 To 100 Step 1
Thread.Sleep(50)
Myvalue = i
Me.ProgressBar1.Value = Myvalue
Me.Label1.Text = St + Myvalue.ToString() + "%"
Next


End Sub

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load

End Sub

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
Dim MyDelegate As New ThreadStart(AddressOf UpDateProgress)
Dim MyThread As New Thread(MyDelegate)

MyThread.Start()

End Sub
End Class
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太谢谢您了!!!

调试成功了!!!!!!!!
华芸智森 2008-05-04
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把 Public Sub UpDateProgress()
放到模块中去.窗体作为变量传给该过程.
内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的论文复现展开,重点介绍了基于Matlab的多无人机与地面无人平台协同路径规划的算法实现与仿真研究。研究系统性地整合了无人机三维路径规划、动态避障、多机协同、任务分配及防撞机制等核心技术,结合智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法、灰狼优化算法等)与经典路径规划模型(如Dubins路径、A*、RRT等),在复杂威胁环境下实现了高效、安全的协同路径规划。文中提供了完整的Matlab代码支持,便于科研人员进行算法验证、性能对比与二次开发,并强调通过复现高水平学术论文(如EI、SCI期刊及硕博论文)深入掌握该领域的前沿方法与技术路线。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机系统、自动化控制、人工智能、路径规划等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于正在开展科研项目、撰学位论文或希望提升算法实践能力的研究者。; 使用场景及目标:① 复现并深入理解空地协同路径规划领域的高水平论文算法;② 掌握Matlab在多智能体路径规划中的建模、仿真与可视化方法;③ 应用于科研课题、毕业设计、项目申报及算法创新实践中,提升研究的技术深度与工程可行性。; 阅读建议:建议结合文中提供的网盘资源(含完整代码、仿真模型及参考文献资料)同步学习,优先选择与自身研究方向契合的案例进行复现,注重算法原理与代码实现之间的映射关系,并在掌握基础方案后尝试进行参数调优、算法融合或引入新约束条件以实现改进与创新。

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