电机加速

[aiguoa3]

我想实现步进电机加速--匀速--减速，具体程序如何实现呀？
我有一函数： CONTROLMOTOR(SPEED,PLUSE)
谁能指点一下 呀？

[hndxh3000]

我晕倒，不是所有公司的SDK都是一样的
不过我估计你的那个函数可能是这样的,参数1表示运动速度，参数2表示以这种速度运行多少个脉冲；

一般马达有个固定的脉冲数的，比如转一圈是10000个脉冲，那你就可以计算，让它走多远，然后更改参数1的值就行了

[ouyh12345]

帮顶

[rambo_ghaip]

隔时间用公式算你需要的速度,然后调用你的 CONTROLMOTOR(SPEED,PLUSE).