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kingsang
2008-06-11 02:46:49
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TO下载-《IT
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检查与运维报
IT运维报告的范本,可以作为参考使用 51CTO下载-《IT
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检查与运维报告
ABB机器人服务
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程序.pdf
ABB 服务
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程序 ABB 机器人有一些服务
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程序, 可以执行一系列常用服 务,如常用的负载测试和保养信息确认等。 一、操作前提 1、程序必须停止且必须有程序指针。 2、在同步模式下无法调用
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程序。 3、如果服务
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程序包含必须在自动模式中执行的部分, 在启动服务
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程序之前必须不能手动移动程序指针。 程序指针应在程序流程停止的位置。 二、调用服务
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程序 1、通过【PP 移至
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程序】选择一个
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程序; 2、选择【调试】-【调用
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程序】 ,即可打开服务
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程 序,根据需要选定
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程序进行操作; 三、服务
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程序介绍 1、AxisCalibration 轴校准 2、Bat_Shutdown 电池关闭 对于使用双电极触点电池如 SMB 单元, 可以在运输或库 存期间关闭串行测量电路板的电池以节省电池电力。这就需 要用到 Bat_shutdown 服务
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程序。 系统重新开启时将重置该功能。转数计数器将丢失,需 要更新,但校准值将会保留下来。 注意: 在启动服务
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程序 Bat_shutdown 之前, 运行机 器人到其校准位置。这样在睡眠模式之后更容易恢复。 3、BrakeCheck 制动检查 此服务
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程序用于验证机械制动器是否运行正常。 在运行的同时, 连续测试制动器每次测试费时 10-15 秒。 4、CalPendulum 校准 CalPendulum
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程序是 ABB 机器人校准的标准方法。 这是实现标准类型校准的最精确方法,也是取得正确性能的 首荐方法。 5、Commutation 6、LoadIdentify 载荷测定 LoadIdentify 服务
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程序用于自动识别安装于机器人 之上的载荷数据,可以测定工具载荷和有效载荷。可确认的 数据是质量、重心和转动惯量。 也可以手动输入数据,但所需信息可能难以计算。 当指定不正确的负载数据时,其常常会引起以下后果: 机械臂将不会用于其最大容量; 路径准确性受损,包括过度风险; 机械结构过载风险。 7、ManLoadIdentify 8、ServiceInfo 系统服务信息 ServiceInfo 是基于 Service Information System( SIS) 的 服务
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程序,该软件功能可以简化机器人系统的维护。它 对机器人操作时间和模式进行监控,并于维护活动来临时提 示操作员。
汽车客运站营运客车安全
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检查工作规范精选.doc
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检验和确认检验控制程序.pdf
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