如何进一步学些机器人？

[jiahuibin]

[size=11px]我想进一步深入研究我的兴趣爱好（Robot），对于此我应该选择什么样的实践方向？请前辈赐教[/size]

这就要进入大三了，我的兴趣爱好进展缓慢。主要原因是一开始的知识储备不够，所以要积累一定的相关知识。现在知识储备基本上够了（数字、模拟、单片、FPGA等，编程学习了C、汇编、JAVA、数据结构等；这些课程只是学习了，学习水平在同学中处于中上等），目前需要的是在实践中巩固理论知识，进一步研究兴趣爱好。所以想选择一个机器人方面的实际问题进行研究，但是由于时间、设备等客观条件的限制，选择的题目就应当有所侧重。
现在我自己的想法是做类似于（ER1)机器人的开发平台。选择这个题目有两点好处：一是巩固理论知识的功能；二是具有一定的挑战性。但是由于此类成品市场上较多，缺乏创新性。所以想请有经验的前辈们提点意见，可是是对我的题目的的改造意见，也可以你们认为比较适合的方向。

[shuiyan]

你的想法很好：在实践中巩固理论知识。
从个人经验和感觉上看，ROBOT不是一个很好的方向。

如果你买别人开发好的ROBOT平台，那么你可以做的，就是按照给定的手册，用给定的语句（非标准语言）控制手臂、头部、脚部的动作，并进行组合。看过那种吊车吗？开吊车的人，不需要真的设计吊车，只需要拨动前后左右上下对应的杆子就行，进行组合就能完成需要的工作。这种方法，不涉及电路、程序、数据结构系统结构等等，你希望这样吗？

如果你希望自己设计ROBOT平台，那么可以作为长远目标，短期是不建议的。因为一个ROBOT涉及的东西太多了，电路、程序、结构、机械、感应、能源等。你不可能做这么杂的东西。

建议你先选一个8位单片机或者32位单片机进行基础开发，
从学会控制一个IO口开始，点亮一个LED，并清楚的知道为什么会亮，
然后加入定时器应用，可以让LED定时亮灭、闪烁、长亮短灭，短亮长灭。。。
然后可以控制一个蜂鸣器，发声，长、短、间或，
然后可以加入一个按键，按一下亮一下LED同时响一下蜂鸣器。

其实，很多很多需要做的，慢慢来，别一下子把目标定的太高，不适合发展。你才大三，只要不浪费时间，有足够的发展空间。

[jiahuibin]

首先谢谢你的指导，你说的这些基础的东西我大部分已经做过了，因为参加学校的科研立项所以我学习了两个假期的单片机。基本的都学习了。选择题目目的就是进一步将这些工具学习深入。就算是任务驱动的方式吧！就像您所说的，机器人所涉及的领域太多了，所以要选择一个比较合适的方面进行学习。这样既能满足自己的兴趣爱好，又能巩固所学知识。
最后，希望您再提点意见，呵呵！！

[jiahuibin]

非常感谢！你说的这个我正在做，现在的难点就是我想模拟一些简单的壁障算法，最好是用FPGA实现。不知道从哪里入手！

[shuiyan]

既然这些基础都有了，那你可以选择参与设计机器人平台。
机器人是完全空的cpu，你必须输出控制信号，用以控制各个关节的旋转、上下、角度等，可能还需要根据一些外部反馈（比如感应器、传感器、接触警告等）来产生新的控制信号。

其实，细化了，还是一些IO口，一些接口的编程，只是怎么完善的将这些小程序组合到一个大的系统中，就是考验的。

[zansan]

建议注重人工智能算法,那些编程什么的不应该占据大部分时间.最近我只花一个月时间就从新手到能用HDL实现算法,还是边干边学的.好象状态机在硬件里比较重要.

[shuiyan]

壁障算法没有接触过。
FPGA实现的话，过你已经有很多的基础了，那就将希望的算法进行分解，形成多个小的功能单元，然后逐个将其组合即可。这也是所有大型项目的通用设计方法。