uCOSII 的消息邮箱为什么收不到？

awei4755 2008-07-18 04:24:42

我是个菜鸟，学习调试消息邮箱的时候有个问题不知道错在哪里了：

int *s;
int *t;
int err;
while(1){
*s = 1;
OSMboxPost(press_box,s);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);
*t = 3;
t = OSMboxPend(press_box,0,&err);
if(*t == 1) LED_On(1);
else LED_On(3);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
LED_Off(0);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}

我的原意是，如果收到消息邮箱第1个LED闪，收不到则第3个LED闪。现在总是收不到，第3个LED在闪。问题出在哪了？
哪位帮帮看看～～～

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发错地方了吗？？

μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。　　μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。　　μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。　　严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。　　uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。　　uC/OS-II以源代码的形式发布，但并不意味着它是开源软件。你可以将其用于教学和私下研究（peaceful research）；但是如果你将其用于商业用途，那么你必须通过Micrium获得商用许可。

实验现象: 本章我们在UCOSII里面创建6个任务：开始任务、LED任务、触摸屏任务、蜂鸣器任务、按键扫描任务和主任务，开始任务用于创建信号量、创建邮箱、初始化统计任务以及其他任务的创建，之后挂起；LED任务用于DS0控制，提示程序运行状况；蜂鸣器任务用于测试信号量，是请求信号量函数，每得到一个信号量，蜂鸣器就叫一次；触摸屏任务用于在屏幕上画图，可以用于测试CPU使用率；按键扫描任务用于按键扫描，优先级最高，将得到的键值通过消息邮箱发送出去；主任务则通过查询消息邮箱获得键值，并根据键值执行DS1控制、信号量发送（蜂鸣器控制）、触摸区域清屏和触摸屏校准等控制。通过按KEY0，可以控制DS1的亮灭；通过按KEY1,则可以控制蜂鸣器的发声（连续按下多次后，可以看到蜂鸣每隔1秒叫一次），同时，可以在LCD上面看到信号量的当前值；通过按KEY2，可以清除触摸屏的输入；通过按KEY_UP,可以进入校准程序，进行触摸屏校准（注意，电容触摸屏不需要校准，所以如果是电容屏，按KEY_UP，就相当于清屏一次的效果，不会进行校准

感谢作者 lisuwei 本文档以 ARM9（三星 2410/2440）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器------抢占式任务调度，提供延时,挂起,恢复任务操作。最精简化，没有加入信号量邮箱等同步通信机制。只实现一个基本任务调度器的功能。虽然不能称为操作系统，但已体现了小型嵌入式操作系统的精髓。OS 代码不到 1.5K，核心函数只有几个，思路简单明了。比起 UCOS，更适合用作多任务系统原理的学习入门。对初学者来说，看 UCOS 的源代码很容易迷糊。回想初学嵌入式多任务系统时，什么都不懂，Jean J.Labrosse 的经典之作《嵌入式实时操作系统 uc/osII》看得我一头雾水。事实上，使我对多任务的原理印象最深的是网上的一篇文章----《建立一个属于自己的 AVR 的 RTOS》。学习就应该这样，循序渐进。把一步步把简单的东西弄懂了，便没有复杂的了，所谓水到渠成。这篇文章是面对初学者的，把很多问题简化了。希望对刚接触嵌入式多任务系统的兄弟有所帮助。

消息邮箱主要用于中断和任务之间进行邮件传递，或者是在任务与任务之间进行邮件交换。 OSMboxCreate(); OSMboxPost(); OSMboxPostOpt(); OSMboxAccept(); OSMboxPend(); OSMboxDel(); OSMboxQuery();

UCOS中到底如何使用邮箱来进行任务间通信？ 1、在中断服务程序中（ISR）可不可以发送消息？在ISR中，是可以发送消息的。类似的，也可以发送信号量、消息队列等。这里需要注意的一点是不能在ISR中请求消息，即不能调用OSXXXPend()函数。原因是在该函数中首先要判断中断的嵌套层数，如果当前的嵌套层数大于0，那么会直接返回空，如下图（UCOSII源码：OSXXXPend()函数）这里另外说一下，判断某个函数能否在中断中使用，这里需要去看源代码，在该函数真正执行相应动作之前都会先进行一系列的判断操作，

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