已知旋转前和旋转后的矢量，求欧拉角？

yu000yu 2008-07-28 08:37:55

已知旋转前和旋转后的矢量，且矢量没有平移，坐标系按ZYX顺序旋转o1,o2,o3后得到新的坐标，而原坐标下的一矢量v0在坐标系下的坐标没有改变，旋转后在原坐标系下为v1，求欧拉角o1，o2，o3？？？

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ajddcw 2011-10-31

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同样的问题，没有人知道吗？

winset 2010-04-19

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hao a

sp0000sp 2008-07-28

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不太清楚
分子力学的内容
有篇论文可以参考下 <绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式>

- **从旋转向量到四元数**：若已知旋转向量\(\vec{r} = \theta \hat{n}\)，其中\(\theta\)为旋转角度，\(\hat{n}\)为单位向量，指向旋转轴的方向，则对应的四元数可以通过以下公式计算得出： \[ w = \cos(\frac{\...

同样，如果已知点在参考坐标系中的坐标和坐标系的旋转角度，也可以反向计算出点在转动坐标系中的位置。合成旋转矩阵是将多个旋转操作组合在一起，例如一个点先绕x轴旋转，再绕z轴旋转，最后绕y轴旋转，可以通过...

通过矩阵运算和三角函数的使用，可以计算出经过这次旋转后刚体绕着某个轴旋转了特定角度。 #### 习题2-2：多轴旋转后的方位角在这个问题中，描述了一个刚体在多轴旋转后的最终姿态。通过一系列的转动矩阵乘积，...

变换矩阵求逆是指已知B相对于A的描述求A相对于B的描述。十四、运动学方程运动学方程是描述机器人的运动学关系的方程。十五、操作臂运动学研究操作臂运动学研究的是手臂各连杆间的位移、速度、加速度关系。 ...

旋转变换则更为复杂，尤其是涉及到多轴旋转时，可能需要用到欧拉角或四元数来描述。平移变换仅改变坐标系的位置，而不改变其方向，可以使用矢量 \( p_{ij} \) 来表示两个坐标系原点之间的平移。而旋转变换则涉及...

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