关于记录查找locate的用法

2008-08-08 04:47:39 181 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

MoveIt2项目想换掉KDL求解器？试试这个trac_ik插件（附源码编译避坑指南）本文详细介绍了如何在MoveIt2项目中用trac_ik插件替代KDL求解器，提升机械臂运动学求解的效率和成功率。内容涵盖环境准备、源码编译避坑、项目集成及性能调优，特别适合需要高精度控制的协作机械臂应用场景。通过实测数据对比，trac_ik在求解时间和奇异点处理上显著优于传统KDL求解器。阅读详情

我想只查一个字段，但发现出错，如查两个字段则没问题了，不知啥？代码如下
arry1[0]:=trim(edit1.Text) ;
arry1[1]:=trim(edit2.Text) ;
arry1[2]:=trim(edit3.Text) ;
with DataModule8.ADOTable1zhzl do
begin
if (length(edit1.text)<>0 )then
begin
if (locate('acno;name',vararrayof(arry1),[loPartialKey])) then //如将 ;name去掉查则出错
delete
else
showmessage('该记录不存在');
end
上面的如这样写则错了，错哪? if (locate('acno',vararrayof(arry1),[loPartialKey])) then

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