我用Delphi开发的物理引擎。

[taxi]

对物理引擎感兴趣，故疯狂的学习，目前略有小成，这是演示程序。
http://www.cnblogs.com/youweibin/articles/1269806.html
完成后一定公开源代码。

[taxi]

在开发过程中也参考了网上一些源代码。